Dobot 机器视觉 - 分拣机械臂 坐标转换文档
基本思路：
摄像头采集图像之后，由事先编写好的程序识别目标物体并读取物体中心点
坐标，然后进行坐标缩小，转换到普通平面的坐标，最后运用矩阵方程将普通平
面坐标换算成机械臂坐标。
2019-12-21 20:40:45
206KB
1
Dobot型机器人运动学分析与仿真 DH参数，等等，看完该文档，你就可以用任何一款控制器来实现dobot三轴机械臂的运动了
2019-12-21 20:17:47
2.04MB
1