VR(Virtual Reality)即虚拟现实,是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机技术。它利用计算机生成一种模拟环境,是一种多源信息融合的、交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真,使用户沉浸到该环境中。VR技术通过模拟人的视觉、听觉、触觉等感觉器官功能,使人能够沉浸在计算机生成的虚拟境界中,并能够通过语言、手势等自然的方式与之进行实时交互,创建了一种适人化的多维信息空间。 VR技术具有以下主要特点: 沉浸感:用户感到作为主角存在于模拟环境中的真实程度。理想的模拟环境应该使用户难以分辨真假,使用户全身心地投入到计算机创建的三维虚拟环境中,该环境中的一切看上去是真的,听上去是真的,动起来是真的,甚至闻起来、尝起来等一切感觉都是真的,如同在现实世界中的感觉一样。 交互性:用户对模拟环境内物体的可操作程度和从环境得到反馈的自然程度(包括实时性)。例如,用户可以用手去直接抓取模拟环境中虚拟的物体,这时手有握着东西的感觉,并可以感觉物体的重量,视野中被抓的物体也能立刻随着手的移动而移动。 构想性:也称想象性,指用户沉浸在多维信息空间中,依靠自己的感知和认知能力获取知识,发挥主观能动性,寻求解答,形成新的概念。此概念不仅是指观念上或语言上的创意,而且可以是指对某些客观存在事物的创造性设想和安排。 VR技术可以应用于各个领域,如游戏、娱乐、教育、医疗、军事、房地产、工业仿真等。随着VR技术的不断发展,它正在改变人们的生活和工作方式,为人们带来全新的体验。
2024-05-26 14:02:22 1.69MB VR
1
dobot-机械臂 兼容固件
2023-11-13 16:31:45 6.38MB
1
  Dobot Magician  urdf文件
2022-11-14 20:30:48 355KB urdf
1
DOBOT的动态链接库是越疆科技下的产品dobot机械臂的动态链接库,用于二次开发DOBOT机械臂,主要为不满足于DOBOTSTuDIO的开发者准备。学生党研究进行二次开发。
2022-03-21 21:53:29 19.55MB DOBOT
1
dobot + realsense d435i 自动抓取颜色物料 配套代码
2021-11-09 18:05:20 53.55MB dobot自动抓取
1
Dobot抓取 由吸盘资源库撰写 一个精湛的Dobo​​t掌握项目 团队指示 就目前而言,由于使事情在一个分支中工作还很复杂。 让我们将工作上载到我们自己的分支中,然后将它们链接起来。
2021-11-08 16:25:33 1.61MB MATLAB
1
ROS下使用dobot越疆科技的magician魔术师机械臂的代码,包括进行点到点,键盘控制各关节,控制气泵,控制夹爪,控制滑轨等等代码。
2021-11-04 20:10:48 157.43MB ros dobot magici
1
适用于Dobot Magician的Python库 基于通信协议V1.1.4(最新版本) 安装 从安装驱动程序。 pip install pydobot 例子 from serial . tools import list_ports import pydobot available_ports = list_ports . comports () print ( f'available ports: { [ x . device for x in available_ports ] } ' ) port = available_ports [ 0 ]. device device = pydobot . Dobot ( port = port , verbose = True ) ( x , y , z , r , j1 , j2 , j3 , j4 ) = device . po
2021-11-04 15:50:39 9KB robotics python-library dobot dobot-magician
1
使用Dobot进行视觉伺服和手眼校准 手眼校正 ( )中概述了手眼校准的常用方法,该方法需要求解AX = XB,其中X是相对于末端执行器的摄像机姿态,A是一系列在末端执行器姿势对之间采取的相对姿势中的一个,B是在照相机姿势对之间采取的一系列相对姿势。 但是,由于摄像机所安装的Dobo​​t末端执行器只有一个旋转轴,因此AX = XB无法解决。 一种选择是相对于末端执行器旋转摄像机,这将产生额外的旋转轴。 为了节省时间,我们只测量了棋盘相对于机器人底座的姿势。 手眼校准-sensor_main_eye_on_hand.m 此设置将摄像机牢固地安装在机械臂上,并将棋盘放置在环境中。 这需要用户输入棋盘相对于机器人基座的姿势。 我们使用2个额外的坐标框B'和CB'(底部'和棋盘格'),它们分别是底部和棋盘格的右下角,其坐标框B和CB位于区域的中心,这很难准确地测量到。 该脚本的输出将是摄影
2021-11-04 14:26:06 33KB MATLAB
1
【基于Matlab Robotics Toolbox的Dobot机械臂运动规划】系列文章是我在学习robotics toolbox中所做工作的记录,方便自己后面复习、改进。 基于Matlab R2018b 9.5; Peter Corke的Robotics Toolbox 10.3.1 (2)主要介绍了基于App Designer做图形界面、用joystick实现手柄与Matlab通讯。 1.图形界面 1.1正运动学部分 Matlab宣称将来会取消guide,以后仅保留app designer。所以我选择使用app designer做一个图形界面。 首先做正运动学部分。 在设计视图里把组件拖
2021-09-20 14:45:58 226KB ab atl bot
1