只为小站
首页
域名查询
文件下载
登录
首页
课程资源
专业指导
基于MATLAB Robotics Toolbox的Dobot机械臂运动规划.pdf
基于MATLAB Robotics Toolbox的Dobot机械臂运动规划.pdf
上传者:
u013883025
|
上传时间: 2021-06-21 18:08:44
|
文件大小: 1.56MB
|
文件类型: PDF
MATLAB
机械臂
机器人运动学
运动规划
为实现Dobot机械臂的运动控制,验证运动学分析准确性和运动规划的可行性,首先理论求解机械臂正逆运动学,然后基于蒙特卡洛法对机械臂进行了工作空间分析,利用Robotics Toolbox工具箱对Dobot机械臂进行运动规划仿真验证。仿真结果证明Dobot机械臂正、逆向运动学分析计算正确,运动规划合理可行。
文件下载
立即下载
评论信息
其他资源
msiclear微软自己的专用卸载工具
IP5328P (with reg) V1.0.pdf
20套安卓UI界面(psd格式).rar
Rear wheel feedback.zip
haar+Adaboost人脸检测(viola-jones人脸检测)、人脸检测样本库正负样本
Linux典藏大系文字版全部集合打包
基于C#MVC停车管理系统
新基建+医疗健康系列报告之:医疗AI创新的道与智.pdf
FRM2-quicksheet-2020.pdf
实验3:顺序脉冲发生器实验.docx
NT39327_V0.2_20040326.pdf
DrawerTest.rar
windows下获取音频信息(C++实现).
CVSS3.0说明书
Twisted-19.2.0-cp37-cp37m-win_amd64.whl
安徽大学计算机图形学考试题集.doc
xml转map工具类
船舶航行的模糊模型建模及航向控制
Rabin算法加密
ACE资料合集
zigbee HA 1.2 智能家居协议规范
数据通信与网络(中文第二版)
Delta算子系统的非脆弱滤波器设计
ISO 14230 完整版 全
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享,仅供学习研究,请务必在下载后24小时内给予删除,不得用于其他任何用途,否则后果自负。基于互联网的特殊性,【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查;无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查,用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场,基于网友分享,根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定,若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员,zhiweidada#qq.com,请把#换成@,本站将给予最大的支持与配合,做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
个人信息
点我去登录
购买积分
下载历史
恢复订单
相关资源标签
3G/移动开发
C/C++
Java
.Net
PHP
嵌入式
软件测试
数据库
网络管理
网页制作
游戏开发
专业指导
讲义
热门下载
Autojs 例子 源码 1600多个教程源码
王万良-人工智能导论(第五版)课件
PSO-LSSVM的MATLAB代码.rar
非线性本构关系在ABAQUS中的实现.pdf
python大作业--爬虫(完美应付大作业).zip
《应用非线性控制》(美)斯洛坦著;程代展译(清晰)
voc车辆检测数据集(已处理好,可直接训练)
Monet智能交通场景应用
基于MATLAB的Filter使用,低通、带通和高通滤波器的仿真
云视通端口扫描器.rar
夏天IC助手1.8你们懂的
校园网规划与设计和pkt文件
多机器人编队及避障仿真算法.zip
芯片验证漫游指南以及源代码.zip
Python+OpenCV实现行人检测(含配置说明)
最新下载
矿井水灾漫延过程推演及其虚拟实现
轴承数据库(UG二次开发)
TOUGH2软件及应用
奥林板式换热器选型计算软件V15S
奥林板式换热器
pocketsphinx.js-纯JavaScript语音识别插件
Libreoffice 中文语言包
droop控制逆变器PSCAD模型
mac mat工具
CST公司汽车领域EMC应用