只为小站
首页
域名查询
文件下载
登录
首页
课程资源
专业指导
基于MATLAB Robotics Toolbox的Dobot机械臂运动规划.pdf
基于MATLAB Robotics Toolbox的Dobot机械臂运动规划.pdf
上传者:
u013883025
|
上传时间: 2021-06-21 18:08:44
|
文件大小: 1.56MB
|
文件类型: PDF
MATLAB
机械臂
机器人运动学
运动规划
为实现Dobot机械臂的运动控制,验证运动学分析准确性和运动规划的可行性,首先理论求解机械臂正逆运动学,然后基于蒙特卡洛法对机械臂进行了工作空间分析,利用Robotics Toolbox工具箱对Dobot机械臂进行运动规划仿真验证。仿真结果证明Dobot机械臂正、逆向运动学分析计算正确,运动规划合理可行。
文件下载
立即下载
评论信息
其他资源
65个车牌号字符模板20*40
vspd 虚拟串口 Virtual Serial Port Driver 7.2.308 原版+破解补丁
NURBS基函数MATLAB程序.rar
基于51单片机的数字电流表,全面的资料程序+原理图等
阿里云大数据ACA学习笔记.docx
vivado FFT 9.0版本AXIS总线 IP使用及仿真
Terrain Assets.unitypackage(Unity3d官方资源包)
外排序初始游程的生成
psnr峰值信噪比
项目管理师2008-2012考试真题带答案.rar
GBT 33474-2016 物联网 参考体系结构.pdf
精算数理基础2003(金融学专业——保险精算方向) 复试试卷.pdf
阿里云总裁王文彬:做出“用得爽”的工程产品
基于聚类分析的IPv6异常流量识别研究.pdf
FontCreator中文破解版9.0
vc Teechart8
教务管理系统课程设计
C语言编写的aodv
AutoUpgrader_v5.2_XE7_XE8_XE10_XE10.1_Berlin
模拟生态系统
IPSEC资料:IPSec下IKEv2协议的实现
VB6.0权限管理
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享,仅供学习研究,请务必在下载后24小时内给予删除,不得用于其他任何用途,否则后果自负。基于互联网的特殊性,【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查;无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查,用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场,基于网友分享,根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定,若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员,zhiweidada#qq.com,请把#换成@,本站将给予最大的支持与配合,做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
个人信息
点我去登录
购买积分
下载历史
恢复订单
相关资源标签
3G/移动开发
C/C++
Java
.Net
PHP
嵌入式
软件测试
数据库
网络管理
网页制作
游戏开发
专业指导
讲义
热门下载
房价预测的BP神经网络实现_python代码
倒立摆的模糊控制(基于simulink仿真,适合初学者).rar
基于OpenCV的车牌号码识别的Python代码(可直接运行)
基于MATLAB的Filter使用,低通、带通和高通滤波器的仿真
中国地面气候资料日值数据集(V3.0)-201001201912.rar
多智能体的编队控制matlab程序(自己编写的,可以运行)
画程(版本6.0.0.127)setup个人版
基于ray filter的雷达点云地面过滤ROS节点
东南大学英语技术写作慕课所有答案
CPLEX12.8学术版安装包:cplex_studio128.win-x86-64.exe
EasyMedia-ui.zip
cplex_studio129.win-x86-64.exe CPLEX 12.9直接安装可使用
鲸鱼优化算法 WOA matlab源代码(详细注释)
MAC OS.X.10.8.iso 镜像文件
2019综合测评仿真.zip
最新下载
JMS583编程器固件备份
联想开天N80z 笔记本Win10驱动(无线网卡驱动、主板、指纹、显卡)
哈尔滨工业大学深圳计算机学院的组合数学历年考题
FlexSimChinese_16.0.1_installer-2016-6-8.exe
ImmersiveDisplayPRO-v4.3.2+写狗+升级软件
广数980系列PLC编程工具 V2.7版本
大型综合管理ERP源码 大型ERP源码.rar
Visual Components Premium vcLicenseServer 2.1.0
coordgm_33lc.com.rar
Windows7下安装VS2019必要的补丁_x64系统适用