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基于MATLAB Robotics Toolbox的Dobot机械臂运动规划.pdf
基于MATLAB Robotics Toolbox的Dobot机械臂运动规划.pdf
上传者:
u013883025
|
上传时间: 2021-06-21 18:08:44
|
文件大小: 1.56MB
|
文件类型: PDF
MATLAB
机械臂
机器人运动学
运动规划
为实现Dobot机械臂的运动控制,验证运动学分析准确性和运动规划的可行性,首先理论求解机械臂正逆运动学,然后基于蒙特卡洛法对机械臂进行了工作空间分析,利用Robotics Toolbox工具箱对Dobot机械臂进行运动规划仿真验证。仿真结果证明Dobot机械臂正、逆向运动学分析计算正确,运动规划合理可行。
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