自主清洁机器人仿真 效果展示视频 全覆盖路径规划 自主探索建图 安装依赖 sudo apt install ros-${ROS_DISTRO}-turtlebot3 ros-${ROS_DISTRO}-navigation ros-${ROS_DISTRO}-dwa-local-planner ros-${ROS_DISTRO}-slam-karto 使用方法 自主探索 该程序在Ubuntu 16.04+kinetic上测试通过， Ubuntu 18.04+melodic 请参看 分支 explore中为自动探索的包，这里用的karto slam，可以搭配其他的slam算法 自主探索建图示例启动方法 export TURTLEBOT3_MODEL=burger roslaunch clean_robot auto_slam.launch 自主探索 清扫启动方法 export TURTLE

Unity机器人中心 这是用于Unity中机器人仿真的工具，教程，资源和文档的中央存储库。 该存储库的内容正在积极开发中。 随着开发的进行，其功能和API可能会发生重大变化。 介绍 模拟在机器人技术的发展中起着重要的作用，我们在这里确保机器人专家可以将Unity用于这些模拟。 我们从一组工具开始，以使其更易于在基于ROS的现有工作流程中使用Unity。 请尝试以下一些示例，以快速入门。 Unity Robotics入门 讲解 描述 安装Unity Robotics软件包的简要步骤 完整的端到端演示，包括如何设置Unity环境，如何从URDF导入机器人以及如何与ROS建立双向通信以进行控制 一

Robot Framework自动化测试修炼宝典主要介绍自动化测试框架，框架的搭建、使用。

基于两足机器人的直腿不稳定步行步态和弧形脚模型，本文研究了倾斜角度影响步态变化的基本特征。 当倾斜角度改变时，分析了从步态加倍分叉到混沌的机器人步态的动态特性，我们还将研究内在规律，例如机器人步态的迭代顺序和费根鲍姆的普遍性。 另外，在坡度变化的不同阶段对倍增树，混沌破坏和混沌结束的镜像特性进行了研究，揭示了机器人步态的内在固有规律，为双足运动提供了理论依据。混沌步态抑制与控制策略设计。

基于Python的机器人操作系统（ROS） 这为用Python 3编写的基于Raspberry Pi的机器人提供了一个机器人操作系统（ROS），其原型硬件实现是KR01机器人。 传感器和电动机控制器之间的主要通信是通过I²C进行的，使用杠杆开关保险杠，Sharp / Pololu红外距离传感器以及Breakout Garden系列的各种Pimoroni传感器。 KR01机器人使用PiBorg ThunderBorg电机控制器以及UltraBorg超声波传感器和伺服控制器板。 可以在以下位置的新西兰个人机器人小组（NZPRG）博客上找到更多信息： NZPRG Wiki位于： 特征 （使用有限状态机，消息队列，仲裁器和控制器进行任务优先级排序） 通过在启动时扫描I²C总线以查找可用设备来自动配置 通过YAML文件配置 通过进行电机控制，并带有使用编码器的里程表支持 复杂的复合传感器

虫师的作品，介绍了基于python的robot_framewok自动化测试，对于想学习的同学很有帮助

ros的入门级教程

Principles of Robot Motion Theory, Algorithms, and Implementations Principles of Robot Motion Theory, Algorithms, and Implementations

机械臂matlab运动规划代码prm-path-planner-for-robot-manipulator 项目描述：该项目的主要目标是使用概率路线图路径规划器算法为移动 2 臂机械手实现路径规划器，这是一个静态环境。 结果是 2 臂机械手从起点到目标位置的模拟路径，避免与环境中的障碍物发生碰撞。 用户可以指定起始位置和目标位置以及环境中的障碍物。 给定起始位置和目标位置，在自由空间中构建路径并规划机械臂从起始位置到目标位置的运动轨迹。 开发环境：项目在MATLAB中实现。 生成的路径的仿真将显示在 GUI 上。 开始和目标配置可以作为 GUI 中的输入给出。 环境中的障碍物目前固定为4种不同类型的地图。 要在 GUI 上添加除 4 个地图之外的不同障碍物，应更改文件 setObstacles.m 中的代码。 附加的可执行文件仅支持 4 种不同类型的地图/障碍物。 要尝试不同的障碍，需要使用 MATLAB 导入源代码并修改 setObstacle.m。

本手册描述了正确使用机器人所需的事项，在使用该机器人系统产品前，请仔细阅读本手册与其他相关手册。 若对一些功能及性能方面有所疑惑，请咨询我公司的技术支持人员，以获得帮助，对正确使用本产品有利。