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左边为legged robot的代码文件结构图，右边为训练过程图

community_robot_arm 20sffactory的社区机器人储备 arduino_firmware版本V0.51（03Apr2021） 伺服夹爪选项 arduino_firmware版本V0.41（24Feb2021） 不同长度的上，下柄支撑 arduino_firmware版本V0.31（19JAN2021）更改： G92当前位置设置选项 M114停止状态报告 极限检查移动溢出预防 记录器功能 Arduino固件版本V0.21（28OCT2020）更改： 速度曲线配置选择：平面，Arctan，余弦 E轴（铁路）选项已启用 CAD_files包含STL和STEP文件 资源链接

OpenRPA 是基于C# 语言开发的一款开源的机器人流程自动化（RPA）项目，可以帮助用户实现各种自动化任务和流程。OpenRPA不仅可以免费使用，同时提供可视化界面，非常成熟，非常易用，可以用于任何规模大小的企业。并且拥有较为活跃的社区，积极在为项目做贡献，软件更新非常频繁。 提供OpenRPA.msi方便下载 相关标签：Robot Framework、Taskt、UI.Vision、OpenRPA和TagUI

Sankyo Robot SP6500说明书 Sankyo Robot SP6500是一款工业机器人，主要用于玻璃搬送应用程序。该机器人配备了SP6500控制系统，具有高精度和高可靠性的特点。下面是该机器人的详细信息和技术特点： 控制系统 SP6500控制系统是Sankyo Robot SP6500的核心组件。该系统基于CC-LINK卡，具有高速度和高精度的特点。它可以实现高精度的玻璃搬送，满足玻璃制造业的需求。 应用程序 Sankyo Robot SP6500主要用于玻璃搬送应用程序。该机器人可以自动完成玻璃搬送、碎裂检测、吸着确认等任务，提高生产效率和产品质量。 技术特点 1. 高精度玻璃搬送：Sankyo Robot SP6500可以实现高精度的玻璃搬送，确保玻璃的安全和完整。 2. 碎裂检测功能：该机器人配备了碎裂检测功能，可以实时检测玻璃的碎裂情况，避免生产中断。 3. 吸着确认功能：该机器人可以实现吸着确认，确保玻璃的吸着是否成功。 4. 高速度和高可靠性：SP6500控制系统具有高速度和高可靠性的特点，确保机器人的稳定运行。 5. 多种Warning功能：该机器人配备了多种Warning功能，实时监测机器人的运行状态，避免错误和故障。 版本更新记录 该机器人的版本更新记录如下： * 6000.00.x.A Version：初始版本 * 6000.00.1x.A Version：添加CC-LINK卡Version 设定 * 6000.00.2x.A Version：添加Hand Position Sensor 检测功能 * 6000.00.3x.A Version：添加Local Mode 记述删除 * 6000.01.x.A Version：添加Glass 碎裂检测功能 * 6000.02.x.A Version：添加Single Hand Robot 对应 * 6000.021.x.A Version：添加两 Hand 指定动作时 Position 指定不良规正 * 6000.022.x.A Version：添加Check Motion 用 Slot Parameter * 6000.03.x.A Version：添加Glass 碎裂检测功能、在荷检测独立功能 * 6000.031.x.A Version：添加Glass 碎裂检测功能用 Error * 6000.04.x.A Version：添加Hand 前进待机功能 * 6000.041.x.A Version：添加英文翻译的部分修改 * 6500.00.x.A Version：Version 变更（Version6000.04 转用） * 6500.01.x.A Version：添加基板纵横指定功能且在荷确认仕样变更 其他技术信息 * 硬件构成：该机器人由SP6500控制系统、CC-LINK卡、Hand Position Sensor、Glass 碎裂检测 sensor 等组件构成。 * Command处理Program Flow：该机器人的Command处理流程包括 Glass 碎裂检测、吸着确认、Hand Position Sensor 检测等步骤。 * 标准Ｉ／Ｏ信号分配：该机器人配备了标准Ｉ／Ｏ信号分配系统，确保机器人的稳定运行。 Sankyo Robot SP6500是一款高精度、高可靠性的工业机器人，广泛应用于玻璃制造业等领域。

内含Dummy Robot机械臂机器人3D数模图纸 STEP格式

Fusion 360的3D模型| PLEN Project Company Inc. PLEN 3D模型 * .stl ：用于3D打印 * .f3d ：Fusion 360的可编辑文件 如何导入Fusion360 点击Fusion360左上方的“上传”按钮 选择文件[* .f3d] 目录说明 /f3d ：用于PLNE2 /f3d-5stack ：用于PLEN5Stack /f3d-bit ：用于PLEN：bit /stl ：用于PLEN2 /stl-5stack ：用于PLEN5Stack /stl-bit ：用于PLEN：bit /stl-mini ：用于PLEN2mini PLEN：位组件 /stl head.stl chin.stl body_middle.stl body_rear.stl servo_bracket.stl servo_bracket_

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基于两轮差速移动机器人的模型预测控制(mpc)轨迹跟踪(simulnk模型加matlab代码，无联合仿真，横纵向跟踪) ，最新 1.轮式移动机器人(WMR,wheeled mobile robot) 基于两轮差速移动机器人的模型预测控制轨迹跟踪，既可以实现车速的跟踪，又可以实现对路径的跟踪； 2.采用simulnk搭建模型主体，matlab代码搭建MPC控制器，无联合仿真 3.设置了5种轨迹，包括三种车速的圆形轨迹，单车速的直线轨迹，单车速的双移线轨迹，仿真效果如图。 4.包含绘制对比分析图片的代码，可一键绘制轨迹对北比图 5.为了使控制量输出平稳，MPCc控制器采用控制增量建立 6.代码规范，重点部分有注释 7.，有参考lunwen