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ad-xolib（C ++和Python中的OpenScenario和OpenDrive解析器） C ++库，用于使用Python绑定为3. +解析OpenScenario（1.0.0）和OpenDrive格式文件（1.6） 介绍 该存储库提供了一个用于读取ASAM的OpenStandards OpenScenario和OpenDrive数据文件的库，其解析符合 执照 该软件库是根据MIT开源许可证提供的： : 。 灵感 入门 该项目使用启用了c ++ 11的编译器进行编译，请相应地选择您的堆栈。 **与GCC相关的错误已解决。 从源构建 git clone https://github.com/javedulu/ad-xolib.git git submodule update --init --recursive mkdir build cd build cmake .

Visual-GPS-SLAM This is a repo for my master thesis research about the Fusion of Visual SLAM and GPS. It contains the thesis paper, code and other interesting data. The website that accompanies this research can be found at: Master Thesis The Master Thesis was written in LaTeX and is published here: Video This video shows first tests with the setup running in a car: Publications Three papers have

梅林简介 Merlin是用于运行基于机器学习的工作流的工具。 Merlin的目标是使其易于构建，运行和处理认知仿真所需的各种大规模HPC工作流。 本质上，Merlin是一个分布式任务排队系统，旨在允许复杂的HPC工作流扩展到大量的模拟（我们已经在Sierra超级计算机上完成了1亿个）。 您为什么要运行那么多模拟？ 成为自己的大数据生成器。 这种大小的数据集可能足够大，可以训练可以模仿您的HPC应用程序的深度神经网络，用于诸如设计优化，不确定性量化和统计实验推断之类的事情。 梅林（Merlin）曾被用于研究惯性约束聚变，极紫外光的产生，结构力学和原子物理学等。 它是如何工作的？ 本质上，Merlin通过持久的外部队列服务器协调复杂的工作流，该服务器位于HPC系统外部，但可以与群集上的节点通信。 随着工作在整个生态系统中旋转，这些分配上的工作人员从中央服务器提取工作，该服务器协调您工

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