使用Carla模拟器进行纯粹追求 1.실행 <终端1> 在Carla Simulator目录中， $ SDL_VIDEODRIVER=offscreen ./CarlaUE4.sh -opengl <2> $ source ~/carla_ws/devel/setup.bash $ roslaunch pure_pursuit pure_pursuit.launch 2.실행영상 3.记录 参考路径 를를를를file file file file file file / carla / ego_vehicle / odometry메시지를 路径分辨率은0.2m로self.resolution으로조절가조절 4. pure_pursuit.py lincoln사의mkz2017照片 速度控制器로pid제어사용 目标速度는12m / s 转向控制器，以纯粹的追求为目

pid控制器设计代码matlab MATLAB中的无人驾驶汽车仿真 该存储库包含MATLAB中的一系列自动驾驶汽车仿真。 在无人驾驶汽车的环境中，仿真主要集中在控制，传感器融合，状态估计和定位上。 1.在MATLAB / SIMULINK中对自动驾驶汽车的车道保持辅助系统进行仿真 该项目使用计算机视觉和控制原理来模拟simulink中自动驾驶汽车的车道保持辅助系统。 simulink中的计算机视觉工具箱用于检测车道线，并使用PID控制器在车道线之间驾驶车辆。 首先，将相机捕获的图像序列转换为HSV色彩空间。 将阈值应用于HSV颜色空间中的S通道以隔离车道线。 使用投影变换对二进制图像进行变换以获得场景的鸟瞰图。 最后，使用Simulink用户定义功能中的2D点云分析仪处理鸟瞰图，以检测左右车道。 2.用于跟踪的PID控制器设计 3.混合自动机设计 实现了汽车的动态性，PID控制器将汽车驶向指定的目标，同时避开了地图上的障碍物。 汽车和控制器的动力学都使用MATLAB中的面向对象程序植入到Car.m文件中。 主要功能运行汽车模型并绘制结果以生成用于此仿真的GIF文件。 注意：在每个文件夹

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OPENT物联网仿真第三章配套程序

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顽皮水浮力 Unity Engine的水浮力仿真 系统要求 Unity 2018.3.0或更高版本。 随意尝试旧版本 如何设定 您可以使用现成的预制件（ WaterPro_DayTime和WaterPro_NightTime ）。 它们都位于Prefabs文件夹中。 两者之间的唯一区别是，它们在日光和月光下使用不同的着色器。 两个重要的脚本是WaterVolume.cs和FloatingObject.cs 。 水量仅对漂浮物施加浮力。 水量需要具有标签“水量” ，以便浮动对象检测与水的碰撞。 浮动就像现实生活中的物理学一样。 如果物体的密度小于水的密度，它将漂浮。 如果物体的密度大于水的密度，它将下沉。 例如，如果某个物体的密度等于水密度的一半，则该物体将恰好淹没其体积的一半。 另一半的体积将高于水。 有关更多信息，请参见此《 由于性能优化， WaterVolume.cs脚本仅与项目中

ct Matlab代码金属工件仿真 基于[1]的金属伪影仿真的MATLAB实现。 我们还引入了基于水的束硬化校正[2]，以生成与普通CT系统生成的图像相似的图像，其中内置校准线性化了多色X射线投影。 如果您使用此代码，请考虑引用： M.坂本（Sakamoto，M.），平谷（Y.asa），大竹（Otake），高尾（Takao），铃木（Y.Suzuki），佐野（Sugano）和佐藤（Sato）（2019年3月）。 使用CNN在受金属伪影污染的CT中自动分割髋部和大腿肌肉。 在2019年亚洲医学影像国际论坛上（第11050卷，第110500S页）。 国际光学和光子学会。 作者 坂本光树（Mitsuki Sakamoto） 大竹义人 要求 我们使用MATLAB 2015a，2018a和2019a测试了我们的代码。 使用样本数据进行测试 您可以通过运行“ simulation_demo.m”来测试金属工件仿真。 我们在“样本数据”目录中准备了2张图像和不同零件的相应金属标签。 输入和输出图像将保存在“输出”目录中。 样品1（髋关节区域） 在“ sample_1.mat”中，存储了髋关节区域的CT

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fdtd3d 这是FDTD Maxwell方程求解器的开源实现，适用于不同维度（1、2或3），并在需要时支持并发（MPI / OpenMP / Cuda）以及不同体系结构（x64，Arm，Arm64）。 关键思想是使用不同的组件来构建满足您特定需求的求解器，即具有启用的MPI的并发支持，OpenMP或GPU支持，并行缓冲区类型，特定尺寸等。 OpenMP支持WIP。 有关当前项目开发状态和未来计划的更多信息，请检查问题和里程碑，有关文档，请参见。 同样，可以从./Doxyfile config生成doxygen文档： sudo apt-get install doxygen doxygen firefox docs/index.html 建造 使用cmake完成构建： mkdir Release cd Release cmake .. -DCMAKE_BUILD_TYPE=Rele