掌握： 开发人员： spinnaker_sdk_camera_driver 这些是运行使用Spinnaker SDK的Pt Gray（FLIR）摄像机的ros驱动程序。 此代码已通过各种Point Grey Blackfly S（BFS）相机进行了测试。 相容性矩阵 大三角帆 建筑学 乌布努图16.04 Xenial + ROS动力学 Ubnuntu 18.04仿生+ ROS旋律 Ubnuntu 20.04焦点+ ROS Noetic 1.17.0.23 AMD64 :check_mark: :minus: :minus: 1.17.0.23 的ARM64 :check_mark: :minus: :minus: 1.24.0.60 AMD64 :check_mark: :minus: :minus: 1.24.0.60 的ARM64 :check_mark: :minus: :minus: 2.0.0.147 AMD64 :check_mark: :check_mark_button: :minus:

结构SLAM（PL） 该平台提供了实时单眼SLAM方法，该方法通过利用点（ORB）和线（LSD）功能来计算相机轨迹和稀疏3D重建。我们提供了在上运行系统的示例。 1.许可证 Structure-SLAM（PL）是根据发行的。对于出于商业目的的Structure-SLAM（PL）的闭源版本，请通过tum.de与我联系yanyan.li 2.先决条件 我们已经在Ubuntu 16.04中测试了该库，但是应该可以轻松在其他平台上进行编译。功能强大的计算机（例如i7）将确保实时性能并提供更稳定和准确的结果。 C ++ 11或C ++ 0x编译器 我们使用C ++ 11的新线程和计时功能。 穿山甲 我们使用进行可视化和用户界面。下载和安装说明可以在以下找到： : 。 OpenCV 我们使用来操纵图像和特征。下载和安装说明可在以下网址找到： : 。至少需要2.4.3。使用OpenCV

资料说明 统计数据分析的新版书，承接了《statistical shape analysis》的经典的又一力作。值得一读。 Statistics in Practice is an important international series of texts which provide detailed coverage of statistical concepts, methods and worked case studies in specific fields of investigation and study. With sound motivation and many worked practical examples, the books show in down-to-earth terms how to select and use an appropriate range of statistical techniques in a particular practical field within each title’s special topic area. The books provide statistical support for professionals and research workers across a range of employment fields and research environments. Subject areas covered include medicine and pharmaceutics; industry, finance and commerce; public services; the earth and environmental sciences, and so on. The books also provide support to students studying statistical courses applied to the above areas. The demand for graduates to be equipped for the work environment has led to such courses be……

内点法讲义 (ORIE 6300 Lecture Notes)

Robert M. Freund and Jorge Vera

显示三维点云，支持多种格式文件的选择，本软件支持在windows下运行。支持格式pcd、asc、bin、csv等多种格式

matlab精度检验代码精确点神经元网络模拟器 （注意：不适用于人工神经网络） 该程序旨在为尖峰神经元模型网络提供准确的模拟器和便携式代码框架。 还提供了一个方便的GNU Octave / Matlab与核心模拟器的接口。 通过根据（例如尖峰）事件时序打破模拟时间步长（dt）来获得精度。 这样子时间步内的动态就很平滑，并且经典的ODE解决方案（尤其是RK4）可以很好地工作。 当前的神经元模型为（括号：代码内使用的名称）： 具有指数衰减电导（LIF-G）的泄漏积分和发射模型。 具有“ alpha函数”电导（LIF-GH）的泄漏集成和发射模型。 具有指数衰减电导（HH-G）的霍奇金·赫x黎（Hodgkin Huxley）神经元模型。 具有“ alpha功能”电导（HH-GH）的霍奇金·赫x黎（Hodgkin Huxley）神经元模型。 霍奇金·赫x黎（Hodgkin Huxley）神经元模型，具有连续的（但主要在尖峰附近）突触相互作用（HH-GH-cont-syn）。 跳跃当前的神经元模型（IF跳跃）。 霍克斯模型（Hawkes-GH）。 对神经元模型的可选修改： 向这些模型添加交流电。（

Point-Cloud-Processing.rar

**************************************************************** asc and ply point cloud.

KITTI对象数据转换和可视化 数据集 从Kitti下载数据（calib，image_2，label_2，velodyne），并将其放在kitti/object数据文件夹中 文件夹结构如下： kitti object testing calib 000000.txt image_2 000000.png label_2 000000.txt velodyne 000000.bin pred 000000.txt training calib