KITTI对象数据转换和可视化 数据集 从Kitti下载数据（calib，image_2，label_2，velodyne），并将其放在kitti/object数据文件夹中 文件夹结构如下： kitti object testing calib 000000.txt image_2 000000.png label_2 000000.txt velodyne 000000.bin pred 000000.txt training calib

圆柱和非对称3D卷积网络用于LiDAR分割 我们的工作“用于LiDAR分割的圆柱和非对称3D卷积网络”的源代码 消息 2021-03 [NEW :fire: ] Cylinder3D被接受为CVPR 2021的口头报告 2021-01 [NEW :fire: ] Cylinder3D在SemanticKITTI多扫描语义分割的排行榜中排名第一 2020-12 [NEW :fire: ] Cylinder3D实现了激光雷达nuScenes分割的挑战的第2位，用米欧= 0.779，fwIoU = 0.899和FPS = 10Hz的。 2020-12我们发布了具有nuScenes数据集支持的Cylinder3D新版本。 2020-11我们初步发布了Cylinder3D--v0.1，支持在SemanticKITTI和nuScenes上进行LiDAR语义分割。 2020-11我们的工作实现了SemanticKITT