此文件交换提交使 FLIR Spinnaker 支持的相机能够与 Image Acquisition Toolbox:trade_mark: 配合使用。 Spinnaker 适配器仅与 Spinnaker SDK 版本 1.15 兼容。 按照以下说明安装适配器： 步骤 1：安装 Spinnaker SDK。 a) 下载并运行 EXE 文件。 完整的 EXE： https : //www.dropbox.com/s/zc86tl3l280g95v/SpinnakerSDK_FULL_1.15.0.63_x64.exe? dl =1 网页版： https : //www.dropbox.com/s/grq96dts265ct8q/SpinnakerSDK_WEB_1.15.0.63_x64.exe? dl =1 b) 继续设置。 在安装配置文件中，选择“相机评估”选项。 c) 完成安装过程。 第 2 步

基于jetson AGX Xavier的GLIR相机ros驱动spinnaker

FLIR_camera_wrapper_for_Qt5_and_PyQt5 Qt相机类，具有用于Spinnaker FLIR相机的图像接收生成信号 Qt摄像机类，具有用于Spinnaker FLIR摄像机的图像接收信号。 通过将Qt Signal对象连接到Spinnaker库的图像事件处理程序，这是可能的。 它可以提高每秒帧的速度，并减少轮询例程通过Spinnaker对象接收和提供图像的工作量。 它同时支持Qt和PyQt5（分别命名为qt_camera和pyqt_camera）。 方法 有三种触发相机硬件的方式。 默认值为“无触发”，即无需提供任何触发，并且可以随时访问流式图像。 第二个是软件触发器，其中在执行“ sendSwTrigger（）”之后可以使用图像。 最后是硬件触发器。 仅当将电气PWM连接到外部Hirose Connector的特定输入端口时，摄像机才会通过Qt信号提供图

java原始源码前50 Front50 是所有 Spinnaker 元数据的记录系统，包括：应用程序、管道和服务帐户配置。 所有元数据都持久存储并从内存缓存中提供。 内件 坚持 支持以下存储后端： 亚马逊 S3 谷歌云存储 Redis -推荐 SQL是一种与云无关的存储后端，可提供强大的先写后读一致性和元数据版本控制。 元数据 Front50()中表示以下类型： 类型 描述 应用 定义一组由 Spinnaker 管理的常用命名资源（元数据包括名称、所有权、描述、源代码存储库等）。 申请权限 定义读取/写入任何应用程序资源所需的组成员资格。 实体标签 提供通用且与云无关的标记机制。 通知 定义应用程序范围的通知方案（电子邮件、松弛和短信）。 管道 定义可重用的交付工作流（存在于特定应用程序的上下文中）。 管道策略 定义自定义部署策略（存在于特定应用程序的上下文中）。 项目 为多个应用程序提供（多对多）分组机制。 服务帐号 定义可以与一个或多个管道触发器关联的系统身份（具有组成员资格）。 领域 我们努力使引入额外的元数据属性变得容易； 模型是简单的对象，并在持久化时序列化为JSON 。 通

spinnaker软件不好下载，这里上传Ubuntu18.04 的 1.20版本。 包含spinnaker软件包和pyhton扩展。

掌握： 开发人员： spinnaker_sdk_camera_driver 这些是运行使用Spinnaker SDK的Pt Gray（FLIR）摄像机的ros驱动程序。 此代码已通过各种Point Grey Blackfly S（BFS）相机进行了测试。 相容性矩阵 大三角帆 建筑学 乌布努图16.04 Xenial + ROS动力学 Ubnuntu 18.04仿生+ ROS旋律 Ubnuntu 20.04焦点+ ROS Noetic 1.17.0.23 AMD64 :check_mark: :minus: :minus: 1.17.0.23 的ARM64 :check_mark: :minus: :minus: 1.24.0.60 AMD64 :check_mark: :minus: :minus: 1.24.0.60 的ARM64 :check_mark: :minus: :minus: 2.0.0.147 AMD64 :check_mark: :check_mark_button: :minus:

脉冲神经网络经典论文

工业相机-》灰点相机调用API，常用设置API使用实例，仅供参考~