kitti_object_vis:KITTI对象可视化（Birdview，体积LiDar点云）-源码
KITTI对象数据转换和可视化
数据集
从Kitti下载数据（calib，image_2，label_2，velodyne），并将其放在kitti/object数据文件夹中
文件夹结构如下：
kitti
object
testing
calib
000000.txt
image_2
000000.png
label_2
000000.txt
velodyne
000000.bin
pred
000000.txt
training
calib
文件下载
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