6自由度Stewart并联机构位置正反解matlab程序+GUI界面

上传者: 42122805 | 上传时间: 2019-12-21 21:44:25 | 文件大小: 16KB | 文件类型: zip
本matlab程序仿真了6自由度Stewart平台,得到了正反解,并提供了可视化的GUI界面,可作为求解工作空间的参考,其中正解方法参考自以下论文: Lee, Tae-Young, and Jae-Kyung Shim. "Forward kinematics of the general 6–6 Stewart platform using algebraic elimination." Mechanism and Machine Theory 36.9 (2001): 1073-1085. (本程序转载自Github)

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[{"title":"( 6 个子文件 16KB ) 6自由度Stewart并联机构位置正反解matlab程序+GUI界面","children":[{"title":"Steward-Platform-Forward-Kinematics-Solver-master","children":[{"title":"src","children":[{"title":"coordtrans.m <span style='color:#111;'> 2.26KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"stew_inverse.m <span style='color:#111;'> 5.23KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"stew_forward.m <span style='color:#111;'> 19.27KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"formdata.txt <span style='color:#111;'> 864B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"stew.m <span style='color:#111;'> 46.92KB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true},{"title":"README.md <span style='color:#111;'> 996B </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}],"spread":true}]

评论信息

  • xueshanfeiye :
    不是标准的Stewart算法,英文论文不好找,看不懂啊?
    2021-04-15
  • xueshanfeiye :
    不是标准的Stewart算法,英文论文不好找,看不懂啊?
    2021-04-15
  • weixin_43642972 :
    有点参考价值
    2020-02-25
  • weixin_43642972 :
    有点参考价值
    2020-02-25
  • wuweijinjin :
    不知道怎么用?
    2019-06-19
  • wuweijinjin :
    不知道怎么用?
    2019-06-19
  • lhb_immortal :
    账号被盗*用,积分被用光。我只能一个一个评价回来
    2018-11-26
  • lhb_immortal :
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    2018-11-26

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