window编译的orbslam2，所有的库都是x64，debug，MDD，

orbslam2-windows依赖库dbow2，window编译的orbslam2，所有的库都是x64，debug，MDD，

ORBSLAM2在ubuntu20.04上运行，实时单目摄像头(适用高版本的PCL,OpenCV4.2.0等)-附件资源

orbslam2的关键知识梳理

结构SLAM（PL） 该平台提供了实时单眼SLAM方法，该方法通过利用点（ORB）和线（LSD）功能来计算相机轨迹和稀疏3D重建。我们提供了在上运行系统的示例。 1.许可证 Structure-SLAM（PL）是根据发行的。对于出于商业目的的Structure-SLAM（PL）的闭源版本，请通过tum.de与我联系yanyan.li 2.先决条件 我们已经在Ubuntu 16.04中测试了该库，但是应该可以轻松在其他平台上进行编译。功能强大的计算机（例如i7）将确保实时性能并提供更稳定和准确的结果。 C ++ 11或C ++ 0x编译器 我们使用C ++ 11的新线程和计时功能。 穿山甲 我们使用进行可视化和用户界面。下载和安装说明可以在以下找到： : 。 OpenCV 我们使用来操纵图像和特征。下载和安装说明可在以下网址找到： : 。至少需要2.4.3。使用OpenCV

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参考这篇文章做的pdf 文件https://blog.csdn.net/snnily/article/details/79560722 具体视频讲解可以参考 https://v.qq.com/x/page/p0526c7c1cm.html

将include与src文件夹下的代码替换为了泡泡机器人注释版的orbslam2，可安装orbslam2官网正常编译运行

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ORBSLAM2源码详细注释