ROS melodic 离线apt源，包含所需全部依赖，完美解决rosdep init和rosdep update 问题，已经在新电脑上离线测试过，可以正常装上ros melodic。

此工程为基于 apollo 1.0.0 的ros1移植版本，移植主要目的如下： - 学习apollo框架设计 - 学习apollo中的控制算法 目前移植版本与原有版本改动点如下： - 使用原生ros（基于noetic）替代apollo中更改的ros - 使用ros pkg封装apollo中每个module - 使用cmake进行编译 - 将protobuff版本提升到3.6.0 - 使用ros中的`std_msgs/String`替代apollo的`pd_msgs/xxx`消息 - 增加pnc仿真工具`apollo_simulator` 此移植版本，能很好的将自己的算法增加到框架中，应用于机器人或者无人驾驶中。同时，由于apollo中的模块抽象，每个模块之间和中间件没有耦合，中间件能很容易从ros1移植到ros2、LCM等，具体开发可根据自己的需求进行魔改。

Ros-melodic安装包

PX4源码带有submodule

对kinght平台ros系统下软件包的启动流程的分析，包括启动底盘，激光雷达，slam节点和navigation节点。

Jetson-nano ros-melodic环境安装构建 在线日志

这是berxel100 相机的启动源码，方便自己阅读代码之用

ros创建urdf模型文件

科大讯飞语音识别SDK的ROS包修改

资源为ros常见基本操作源码，自己根据教程练习的正常运行源码，方便自己后续需要ROS哪些功能直接修改。