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ros_h264_streamer 一个简单的ROS节点通过UDP / TCP套接字流式传输/接收h.264编码的图像

2022-12-19 09:55:22 28KB C++

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2022-12-16 14:03:27 7KB ros opencv

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ROS机器人程序框架思维导图学习总价

2022-12-13 11:02:30 729KB 自动驾驶

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ROS的绝佳入门材料帕特里克的经典之作 rose by example

作为ROS的绝佳入门材料，是帕特里克的经典之作，ros by example volume 1

2022-12-12 15:43:32 7.88MB ros

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ROS开源机器人控制基础源程序

这是上海交通大学出版社出版的《ROS开源机器人控制基础》一书源代码的百度云盘链接

2022-12-11 14:02:36 12KB ROS 开源 机器人

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ros moveit 末端焊枪工作空间

roslaunch icl_ur5_setup_description start.launch 启动 gamobo moveit 仿真

2022-12-10 22:02:51 100.09MB ros

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利用CANalyst-II分析仪(创芯科技) Linux版建立电脑和驱动器can之间的连接，使用本程序给驱动器写入数据可实现，控制小车的底盘。

2022-12-10 20:03:30 4KB ROS小车 can分析仪

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2022-12-09 15:02:56 197KB gazebo ros ubuntu

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好用的RouterOS脚本生成器.rar

ros多线路脚本，电信联通多线负载分流，修改了更新程序内核，更新更快！

2022-12-07 17:07:44 1.99MB ros

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ROS 系统图片获取工具

在 ROS 系统中订阅 sensor_msgs/Image 格式图片topic，利用 OpenCV 完成显示，按键s（S）完成图片保存。

2022-12-06 21:26:06 1KB ROS图片获取

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