在ROS中同时控制两只海龟，通过话题通信机制，让第一只海龟画圆，让第二只海龟以圆弧轨迹从A点运动到B点（A、B点的坐标均可自己设定）
2023-01-03 12:02:42
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C++读取txt点云并在rviz中显示，操作可以https://blog.csdn.net/YiYeZhiNian/article/details/126254700?spm=1001.2014.3001.5501中查看
2022-12-28 16:57:46
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该资源包为ROS下的功能包，需要放在ROS工作区的SRC文件夹下面，然后进行编译使用，该功能包包括了赛道搭建，控制小车移动，小车等，可以通过操作控制小车跑完赛道，是进行全国大学生智能车竞赛赛车模拟的初级准备阶段，是小伙伴不才错的选择，可以根据林君学长的博客，ROS学习【18】，进行对应的学习
2022-12-27 19:24:10
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以上的mavlink和mavros是通过wstool update -t src -j8命令获得的
2022-12-27 17:03:40
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solidworks_urdf_expor v1.6.0 (SolidWorks 2020) sw2urdfSetup.exe
2022-12-22 13:28:31
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ros机械臂仿真，课件和代码。包括机械臂的各个知识点，从机械臂的轨迹规划，到视觉感知都包括，提供了仿真代码，不需要实际的机械臂，也可以操作仿真机械臂。
2022-12-21 09:03:20
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