可靠和安全的自动驾驶地图--百度apollo，Reliable and safe maps for automated driving
2023-11-18 15:44:24
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该资料包含了apollo中所有的模块的相关资料，包括中间件，地图，感知，定位，预测，规划，控制等，资料很全，包括了近60个技术文档，帮助对apollo的框架有一个全面的学习。
2023-11-18 14:52:28
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自动驾驶横纵向耦合控制-复现Apollo横纵向控制
基于动力学误差模型，使用mpc算法，一个控制器同时控制横向和纵向，实现横纵向耦合控制
matlab与simulink联合仿真，纵向控制已经做好油门刹车标定表，跟踪五次多项式换道轨迹，效果完美。
内含三套代码，两套采用面向对象编程-一套只对控制量添加约束，一套对控制量和控制增量均添加约束，另外一套采用面向过程编程。
2023-10-24 09:30:17
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音频推特
使用React，Apollo，MongoDB，Material-UI，Wavesurfer制作的Twitter克隆
这是Twitter的完整版本，带有音频而不是文本消息。 它仅用于教育目的，与Twitter无关。
产品特点
一般功能
录制语音，预览示波器，重做录制，预览录制，取消录制，预览录制的波形
将音频文件存储到服务器
使用波形预览播放/暂停/停止音频消息
自动播放现有消息，自动播放传入消息
将自动播放时间限制为5、10、15或20秒
以下用户的消息的时间轴提要
通知供稿，未看到的通知计数
个人资料页面，其中包含用户的消息供稿，关注者和关注者列表
社交网络功能：关注/取消关注用户，喜欢/不喜欢消息，转发/取消转发消息
使用Apollo缓存进行本地状态管理，不使用Redux
编辑头像，封面，姓名和个人简介
认证方式
http和websocket链接上的JWT身份验证
使用电子邮件/密码注册，登录
用户/管理员角色
具有HOC的受保护路线
设计
Material-UI响应式设计
在4种不同的绿色/橙色浅色/深色主题之间进行选择
在本地存储中保留主题
标签导航
带用户卡的弹出
2023-03-26 15:23:08
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