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我们研究了强子衰变$ B ^ \ pm \ rightarrow \ rho ^ 0（\ omega）\ pi ^ \ pm \ rightarrow \ pi ^ + \ pi ^-\ pi ^ \ pm $中的局部直接CP违反，包括 由一个有趣的机制引起的效应，该机制涉及电荷对称性违反了$ \ rho ^ 0 $和$ \ omega $之间的混合。 当$ \ pi ^ + \ pi ^-$的低不变质量[$ m（\ pi ^ + \ pi ^-）_ {\ mathrm {low}} $]接近$时，我们计算局部积分直接CP违规 \ rho ^ 0（770）$。 对于调查的五个形状因子模型，我们发现，当$ 0.750 <m（\ pi ^ + \ pi ^-）时，模型中参数范围内的局部集成直接CP违规从$ -0.0752 $ $ -0.0290 $变化 _ {\ mathrm {low}} <0.800 $ GeV。 这个结果，特别是符号，与实验数据一致，并且与形状因子模型无关。 新的实验数据表明，区域$ 0.470 <m（\ pi ^ + \ pi ^-）_ {\ mathrm {low

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Unity_Detection2AR 一种将对象定位合并到常规计算机视觉对象检测算法中的简单解决方案。 想法：没有太多的开源实时3D对象检测。 这是一个使用“更流行”的2D对象检测，然后使用几个特征点对其进行本地化的示例。 它使用最近发布的进行对象检测，并使用ARFoundation进行AR。 它可以在iOS和Android设备上使用。 目前支持微小的Yolo2和3。 要求 "com.unity.barracuda": "1.0.3", "com.unity.xr.arfoundation": "4.0.8", "com.unity.xr.arkit": "4.0.8", "com.unity.xr.arcore": "4.0.8" 用法 它是在Unity 2020.2.1中开发的，需要具有更新的AR包的产品就绪的梭子鱼。 梭子鱼的预览版似乎不稳定，可能无法正常工作。 在Unity

视频图matlab代码KITTI数据集上的InEKF本地化和语义映射 这是我们针对EECS 568：移动机器人：方法和算法的最终项目git存储库。 我们的项目是在KITTI数据集上的InEKF本地化和语义映射。 您可以观看我们的程序的最终演示视频，该程序是使用KITTI本地化和构建地图的。 您可以找到我们的最终报告。 这些说明将为您提供在本地计算机上运行的项目的副本。 左InEKF本地化 点击查看完整视频 先决条件 的MATLAB 由于我们的代码是用MATLAB编写的，因此您可以在任何OS平台上运行我们的程序。 运行本地化程序 首先，您需要使用我们的左不变EKF生成轨迹。 为此，请编辑InEKF_Main.m第5行，以将其输入输入数据集文件夹名称。 例如，对于数据集0009 ，代码行应如下所示： filename = '2011_09_26_drive_0079_sync'; 之后，只需运行InEKF_Main.m ，它将在SE3中的姿势保存为.txt文件中的12乘1矢量。 文件的名称将是“ poses.txt”附加的数据集的名称。 例如，由文件夹2011_09_26_drive_00

这是目前 Unity 可用的最完善的本地化系统。 支持 Unity UI、Unity 2D、TextMesh Pro、NGUI、2D ToolKit、SVG Importer、标准组件 (Standard Components) 本地化 支持图像、文本、声音、字体、精灵、图集、预制件、文本网格、下拉列表以及更多组件。 自动翻译 内置 Google 翻译支持，可将标签自动翻译为任何语言。 Google 电子表格和 CSV 文件 链接外部电子表格，即使在游戏发布之后，也会自动下载任何更改。 检测和修复错误 解析场景，以查找缺失或未使用的翻译以及重复或相似的术语。 子对象翻译 设置次级术语，不仅可更改文本和图像，也可更改每种语言的字体和图集。 回调和参数 可对翻译进行修改，根据语言语法规则插入分数、名称和游戏变量。 复数 内置每种语言的语法规则，下至仅使用单复数的语言，上至包含 6 种变位的语言。 RTL (Right To Left) 语言 借助换行和对齐功能，正确渲染 RTL 语言 节省内存 仅使用你所用的文字创建字体。链接资源束以添加更多的本地化内容。

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