因为只须将黑线在图像坐标系中的位置偏差乘相应的PID系数，就可以作为转向的控制律，至于PID系数取多少，则可以通过简单的实验调试而获得合适的取值。正因为这样，PID控制方式简单易行。

提出了一种基于现场可编程门阵列（FPGA）的全球定位系统（GPS）卫星信号模拟源系统的设计方案。FPGA作为一种常用的可编程器件，将其应用到模拟信号源系统中，并配合射频模块，实现了多个频点的程序控制，产生出大量具有高稳定度和准确度的不同频率的GPS卫星信号，减少了多个频点的开发周期，降低了风险。

周立功 CANbus的信号模拟输出软件，用于开发板上面的can接口传输模拟信息专用

一份完整的DSP实验报告，对模拟信号进行AD+FFT变换。含源代码（C语言），基于ICETEK-VC5509-A-USB-EDU实验箱，中南大学的同学可以下载直接使用。其他院校的可以下载作为参考资料，。

阵列信号的CBF，线阵，模拟信号，波束形成

包含LSB,DSB,AM等模拟信号的调制解调源代码

FDM 是一种将模拟信号作为单个带宽信号传输的技术，其中每个信息信号共享带宽。 FDM是利用带宽传输尽可能多的信息信号的过程。 首先对所有信息信号进行调制（任何调制 AM 或角度），然后对其进行多路复用（即所有信息信号的相加），然后使用带通滤波器对每个信号进行滤波，以将每个信号与复合信号分离。 最后我们有任何类型的解调来恢复原始消息信号。 在这段代码中，带通滤波器是用 MATLAB 的 Filter Designer 设计的。 截止频率为 f1 = (fc-fm) 和 f2=(fc+fm)，其中 fc 载波频率和 fm 是信号频率。 注意：要运行代码，首先将过滤器从过滤器设计器导出到 MATLAB 工作区，然后再查找代码。

将PWM变为模拟信号？其实很简单，本文提出的简单方法就是积分电路的使用。

模拟信号和数字信号的区别 模拟信号的信号电平是连续变化的 数字信号用特定电平去表示比特序列的电压脉冲信号

系统采用AT89C52作为控制系统，核心器件采用TI公司的高精度12BIT ,11通道一步采样AD芯片TLC2543。分别从11路采样模拟信号，实现11路数据采集。为了做出发挥部分的特色，这里采用按键扫描方式，选择显示的通道以及数据，用键盘操控数据采集系统。显示部分采用LCD1602，实时根据按键的扫描情况更新采集的数据，并且显示。 控制系统模块:控制系统采用AT89C52。采用12M晶振，整体控制多通道数据采集显示和键盘扫描。 AD数据采集模块:选用TI公司的12 位 66kSPS ADC 串行输出，可编程 MSB/LSB 优先，可编程断电/输出数据长度，11 通道的TLC2543。 液晶显示模块:系统采用液晶LCD1602显示通道以及采样值，并且实时更新新的采样数据。