第九届飞思卡尔智能车竞赛-线性CCD组（原光电组）-参考程序。滤波、大律法动态阈值、算曲率、舵机pD、提取黑线。

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十九届智能车竞赛-信标越野组方案

智能车练习PCB'是一款高效的国产PCB设计工具，它包含了工程的建立，原理图的绘制，以及pcb的设计。在使用立创eda之前，我曾使用过AD(Altium Designer)软件，但后来由于个人习惯和智能车可以用两层板解决，我决定在大二这一年使用参加智能车的eda工具为立创eda。在使用立创eda时，尤其需要注重细节，如功率器件与控制器件的GND应该隔离，以防止前者干扰后者。在画PCB时，也应注意检查再检查。 在智能车练习PCB的设计过程中，使用立创EDA工具可以大大提高设计效率和设计质量。立创EDA工具是一款功能强大的国产PCB设计软件，它包含了工程的建立，原理图的绘制，以及PCB的设计等功能。 在使用立创EDA工具时，需要注意一些细节问题，例如功率器件与控制器件的GND应该隔离，以防止前者干扰后者。这是因为在电路中，功率器件和大电流信号的传输可能会导致控制器件的GND漂移，从而影响电路的稳定性和精度。 另外，在画PCB时也需要注意检查和复查，以确保设计的准确性和可靠性。可以使用立创EDA工具中的各种功能，例如DRC检查、布局检查、布线检查等，来检查设计的正确性和合理性。

来自清华大学的飞思卡尔智能车教程。。。。。。。。。。。。。

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2018年智能车电磁平衡PCB工程，获得全国二等奖，一体板设计，包含6路电磁信号放大和2路电机驱动，主控为KEA128

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