在Keil uVision4 MDK环境下配置开发STM32F103Z单片机是一项涉及多种设置和配置步骤的任务。了解和掌握整个流程对于STM32开发人员是至关重要的。以下将详细解读如何在Keil uVision4 MDK环境下配置开发STM32F103Z单片机。 Keil uVision4是基于ARM处理器的微控制器开发环境，广泛应用于嵌入式系统开发。它集成了编译器、调试器、模拟器和硬件调试支持。MDK代表的是Microcontroller Development Kit，而Keil MDK是针对基于ARM处理器的微控制器而开发的，包括了软件开发工具和库。 STM32F103Z是ST公司生产的一款高性能微控制器，属于STM32F1系列，通常使用Cortex-M3内核。它具备丰富的外设，广泛应用于各种嵌入式应用领域，如工业自动化、医疗设备、消费电子等。 在开始配置之前，需要正确安装Keil uVision4 MDK和J-Link驱动程序。J-Link是一种用于ARM处理器的调试器，它能够与Keil uVision4 MDK无缝配合工作。在安装J-Link驱动程序时，系统会询问是否要通过Keil进行更新，此时应选择取消，以防更改JL2CM3.dll文件的版本，这可能会导致开发环境出现兼容性问题。 建立项目时，需要创建特定的文件夹结构来存放不同类型的相关文件，例如： - USER文件夹：用于存放用户自定义的应用程序代码。 - FWlib文件夹：用于存放特定的库文件。 - CMSIS文件夹：用于存放针对M3系列单片机通用的文件。 - Output文件夹：用于存放编译器编译输出的文件。 - Listing文件夹：用于存放编译器在编译过程中产生的文件。 项目建立后，需要将STM32F10x标准外设库文件添加到工程中。这包括了标准外设驱动的源文件和头文件（inc和src目录），以及STM32标准外设模板中的关键文件。例如，main.c文件作为应用程序的入口，stm32f10x_conf.h用于配置外设，stm32f10x_it.h和stm32f10x_it.c用于存放中断服务程序，system_stm32f10x.c则包含了初始化系统时钟的代码。 接下来，需要将特定的启动代码文件添加到项目中，例如startup_stm32f10x_hd.s，这些是用汇编编写的，用于处理单片机启动时的硬件初始化。同时，还应添加CMSIS标准的库文件，如core_cm3.c和system_stm32f10x.c。 在配置Keil MDK方面，需要添加特定的宏定义以屏蔽编译器的默认搜索路径，确保使用的是添加到工程中的ST的库文件。宏定义STM32F10X_HD用于指定芯片是大容量Flash版本，确保可以使用为大容量定义的寄存器。如果使用的是小或中容量的芯片，宏定义应相应更改为STM32F10X_LD或STM32F10X_MD。 开发STM32F103Z的过程还涉及到编程实践，例如进行流水灯实验，需要包含特定的头文件，对GPIO进行初始化，并设置相应的寄存器来控制LED灯的亮灭。这一过程包括开启外设时钟、设置GPIO的引脚和工作状态、初始化IO端口以及输出高低电平信号。 总结来说，配置Keil uVision4 MDK环境进行STM32F103Z开发需要安装正确的软件和驱动程序，建立合适的项目结构，添加必要的库文件和宏定义，以及遵循正确的编程实践来实现期望的微控制器功能。整个过程需要开发者具备对ARM架构和STM32F103Z单片机外设的深入理解，并熟悉使用Keil MDK开发工具。

STM32F103C8步进电机脉冲控制详解：梯形加减速算法与高级功能实践,stm32f103c8步进电机的脉冲控制，有详细的算法说明，梯形加减速实时计算，算法来之avr446手册，自己写的，mdk直接编译，还写了word说明文档，算法清晰，项目中验证过，支持启动方向设置，支持min max限位开关，支持限位开关极性设置，支持jog点动模式，还有速度更快的升级算法 ,关键词：STM32F103C8; 步进电机; 脉冲控制; 算法说明; 梯形加减速; 实时计算; AVR446手册; MDK编译; Word说明文档; 算法清晰; 项目验证; 启动方向设置; Min Max限位开关; 限位开关极性设置; Jog点动模式; 升级算法。,"STM32F103C8步进电机控制：梯形加减速算法详解与升级"

### MDK及jlink驱动安装相关知识点 #### JLINK驱动安装 JLINK是一种常用的用于ARM微控制器的编程和调试工具，通常与开发环境配合使用，实现对目标硬件平台的固件下载和调试功能。 1. **准备工作**： - 确保已获取JLINK驱动安装包（例如Setup_JLinkARM_V428c.exe）。 - 如果您的电脑已经安装过JLINK驱动，可以跳过此步骤。 2. **安装步骤**： - 进入包含JLINK驱动的文件夹（如野火M3光盘目录下的“3-安装软件\1-JLINKV8驱动”）。 - 执行安装程序Setup_JLinkARM_V428c.exe进行驱动安装。 - 安装过程通常较为简单直观，按提示操作即可完成。 3. **验证安装**： - 安装完成后，通过“我的电脑\管理\设备管理器\通用串行总线控制器”检查是否出现“J-Link driver”。 - 必须将JLINK连接到计算机的USB端口，才能在设备管理器中看到相应的驱动程序。 4. **注意事项**： - 在没有连接JLINK的情况下，设备管理器中不会显示J-Link driver。 - 断开JLINK与USB端口的连接，J-Link driver会从设备列表中消失。 #### MDK环境搭建 MDK（Microcontroller Development Kit）是一款强大的集成开发环境，适用于ARM微控制器的软件开发。MDK提供了代码编辑、编译、链接以及下载等功能。 1. **准备工作**： - 获取MDK安装包（如MDK414.exe）。 - 确认计算机满足MDK的最低系统要求。 2. **安装步骤**： - 运行MDK安装程序MDK414.exe。 - 按照提示操作，依次点击Next，勾选许可协议，继续点击Next。 - 默认情况下，MDK将安装在C:\keil目录下。 - 输入用户名称和电子邮件地址（非必填项），继续点击Next。 - 安装过程中耐心等待直至完成。 - 安装完成后，桌面上会出现MDK的快捷方式。 3. **解决代码限制问题**（俗称“和谐”）： - 安装后默认存在40K的代码量限制。 - 解决方案是通过注册机KEIL_Lic.exe来生成并添加新的许可证。 - 步骤包括：获取MDK的CID（位于File\License Management），在注册机中输入CID并选择ARM作为目标，生成新的许可证代码；返回MDK开发环境中添加新的许可证。 #### 总结 通过对JLINK驱动和MDK环境搭建的学习，我们不仅能够掌握如何正确安装这些必要的开发工具，还能了解到一些高级技巧，比如如何突破MDK的代码量限制。这对于初学者来说是非常重要的基础技能，有助于更快地进入实际的项目开发阶段。掌握了这些基本操作后，我们可以更加自信地探索STM32的世界，无论是从简单的裸机编程还是复杂的操作系统开发，都能得心应手。

ASR6601芯片SDK是为LoRa ASR6601芯片提供的软件开发工具包，它包含了一系列的开发资源和工具，以便开发者能够更高效地进行产品设计和开发。本SDK主要涵盖了例程、MDK flash编程工具以及烧录工具等多个方面，为开发者提供全面的软硬件开发支持。 例程部分为开发者提供了基础的软件功能演示，通过这些例程，开发者可以快速理解ASR6601芯片的基本功能和编程接口。这些例程通常包括基础的初始化操作、外设驱动的使用方法以及简单的通信协议实现等，有助于开发者在学习和应用过程中快速上手。 接下来，MDK flash编程工具是针对ASR6601芯片的编程和调试而设计的，它能够帮助开发者进行程序的下载、调试和运行。该工具支持多种编程语言，能够方便地与多种集成开发环境（IDE）进行集成，从而提高开发效率和程序稳定性。 此外，烧录工具是用于将固件或程序烧录到ASR6601芯片中的专用工具。它确保了固件的正确下载和存储，使得芯片能够在特定的硬件环境下正确执行程序。烧录工具一般会提供多种烧录模式和配置选项，以适应不同的应用需求和开发场景。 整体来看，ASR6601芯片SDK为开发者提供了一个从学习到实际开发的完整流程，使得开发者可以利用这些资源和工具，快速实现基于ASR6601芯片的LoRa通信产品。通过这些工具和例程，开发者不仅能够掌握ASR6601芯片的编程和使用，还能够深入理解LoRa技术的应用和实现方式，为物联网和智能设备的开发提供强大的技术支持。 值得注意的是，ASR6601芯片是专为LoRa通信技术设计的微控制单元（MCU），它通常被应用于需要远距离低功耗无线通信的场景中，如智能抄表、环境监测、工业控制等。LoRa技术的长距离和低功耗特性，使得基于ASR6601芯片的设备能够在不依赖传统蜂窝网络的情况下，实现数据的有效传输。 为了更好地利用ASR6601芯片SDK，开发者需要具备一定的微控制器编程基础，了解LoRa通信协议及其相关技术标准。同时，对于硬件开发工具的操作和基本电路设计也应有所了解，这样才能在实际开发中有效地结合软件资源和硬件平台。 ASR6601芯片SDK为开发者提供了一个功能全面的开发平台，通过提供丰富的例程、高效的MDK flash编程工具和可靠的烧录工具，极大地降低了LoRa技术产品的开发难度和时间成本，为物联网行业的发展贡献了力量。开发者利用这些工具和资源，可以更加专注于产品功能的创新和优化，加速产品从概念到市场的转换过程。

Keil MDK-v5.36 是一个专为嵌入式系统开发设计的软件工具包，主要用于基于ARM架构的微控制器开发，特别是STM32F10x系列芯片。这个版本的MDK（Microcontroller Development Kit）是Keil公司推出的，它集成了编译器、调试器、模拟器和各种实用工具，极大地简化了嵌入式系统开发流程。 1. **Keil μVision IDE**: Keil μVision是一款强大的集成开发环境（IDE），它提供了代码编辑、编译、链接、调试等一系列功能。用户可以在其中编写C或C++代码，并通过直观的界面进行项目管理。它支持断点设置、变量查看、内存查看以及实时性能分析等功能，使得开发过程更加高效。 2. **ARM编译器**: MDK-v5.36 包含了ARM编译器，该编译器支持最新的ARM Cortex-M系列处理器，包括STM32F10x。编译器将高级语言转换为机器码，优化代码以提高执行效率和减少内存占用。 3. **STM32F10x芯片支持**: STM32F10x是意法半导体（STMicroelectronics）生产的一系列基于ARM Cortex-M3内核的高性能微控制器。它们具有丰富的外设接口，如GPIO、ADC、SPI、I2C、UART等，适用于各种工业和消费电子应用。Keil MDK-v5.36包含了针对STM32F10x的驱动库和配置工具，使得开发者能快速地在这些芯片上进行开发。 4. **RTOS支持**: MDK-v5.36可能还包括对实时操作系统（RTOS）的支持，如FreeRTOS、uC/OS等，这些操作系统能够帮助开发者管理多任务并提供确定性的系统响应。 5. **调试工具**: 包内的调试器允许开发者通过JTAG或SWD接口连接到目标硬件，进行在线调试。这包括程序的步进执行、变量监视、内存查看等，帮助定位和修复程序中的错误。 6. **示例项目和文档**: 压缩包通常会包含一些示例项目，这些项目演示了如何使用STM32F10x的特定功能，是学习和理解开发过程的好资源。同时，完整的用户手册和API参考文档也是必不可少的，它们提供了详细的软件使用指南和技术参考。 7. **模拟器与仿真**: Keil MDK还提供了一个软件模拟器，可以在没有实际硬件的情况下测试和验证代码，这对于早期的开发阶段非常有用。 Keil MDK-v5.36为STM32F10x系列微控制器的开发提供了全面的工具链，涵盖了从代码编写、编译、调试到系统集成的各个环节，是嵌入式开发人员的重要利器。下载这个版本的MDK，用户可以立即开始STM32F10x芯片的开发工作，无需额外积分或费用。

STM32F746G Discovery Board是一款由STMicroelectronics推出的开发板，它基于高性能的ARM Cortex-M7处理器，提供了丰富的外设接口和强大的计算能力，适用于嵌入式开发。在本教程中，我们将深入探讨如何利用keil MDK（Microcontroller Development Kit）在STM32F746G Discovery Board上开发应用，并充分利用其内置的中间件。 keil MDK是广泛使用的嵌入式微控制器开发工具，集成了编译器、调试器、IDE以及各种实用工具，为开发者提供了高效的工作环境。在STM32F746G Discovery Board的开发过程中，keil MDK不仅能够帮助我们编写和编译C/C++代码，还能通过其集成的RealView Debugger进行硬件调试。 中间件在嵌入式系统中扮演着重要的角色，它们是操作系统与应用程序之间的桥梁，提供了一组预定义的、抽象的接口，简化了复杂任务的实现。STM32F746G Discovery Board支持多种中间件，如USB堆栈、TCP/IP协议栈、图形库等，使得开发者可以快速构建功能丰富的应用。 "Keil.STM32F7_Middleware_Tutorial.1.0.0.pack"文件可能是keil MDK的一个特定版本或者针对STM32F746G Discovery Board的中间件扩展包，其中可能包含了特定的驱动程序、示例代码以及配置文件，方便开发者快速开始项目。安装这个扩展包后，keil MDK将能更好地支持STM32F746G的开发，提供特定的外设库和中间件服务。 "Workbook.pdf"可能是一份详细的实践指南，涵盖了STM32F746G Discovery Board上keil MDK的使用步骤，包括如何创建项目、配置工程、导入中间件库、编写代码以及调试技巧。通过阅读这份工作簿，开发者可以逐步学习并掌握STM32F746G的开发流程。 "hands_on_Presentation.pdf"则可能是一个PPT形式的动手实践教程，可能包含幻灯片演示，用于指导用户进行实际操作，如连接开发板、设置硬件接口、运行示例代码等。这种交互式的教学方式有助于加深理解，提高学习效率。 在学习这个教程时，你需要关注以下几个关键知识点： 1. **keil MDK的使用**：了解如何创建新项目，配置编译器选项，导入库文件，设置启动代码，以及如何使用调试器进行代码调试。 2. **STM32F746G的外设接口**：熟悉STM32F746G的GPIO、定时器、串口、ADC、DMA等外设的使用方法，以及如何通过keil MDK对其进行编程控制。 3. **中间件的应用**：学习如何使用中间件，如FreeRTOS实时操作系统、FatFS文件系统、STM32 HAL库、USB堆栈或图形库，以实现更复杂的系统功能。 4. **工程配置**：掌握如何在keil MDK中配置系统时钟、中断、内存映射等关键参数，确保软件的正确运行。 5. **代码优化**：学习代码优化技巧，提升软件的执行效率和资源利用率。 通过这个教程，你将能够全面掌握STM32F746G Discovery Board在keil MDK环境下的开发技能，为你的嵌入式项目打下坚实的基础。记得实践是检验真理的唯一标准，理论学习的同时，一定要动手实践，才能真正掌握这些知识。祝你在STM32的世界里探索愉快！

keil mdk 5.41

买MCU的时候没留意，买了颗国产的 32F103，更郁闷的是焊到板上了才发现， 没办法只能硬着眉头看手册自己慢慢折腾，遇到同样情况的朋友可以参考一下， 教程写的比较详细，第一次用Keil MDK开发的朋友也可以参考。

目录结构预览： 1. MDK下载算法基础知识 2. FLM开发 2.1 FLM工程建立 2.2 SPI Flash MDK下载算法制作 2.3 SPI Flash MDK下载算法使用 2.4 FLM_DEBUG调试工程建立方法 STM32H7XX系列MCU在开发过程中，有时需要使用外部Flash作为程序存储空间，这时就涉及到MDK（Keil uVision）的下载算法。本文主要围绕STM32H7XX在KEIL-MDK环境下，针对外部Flash的FLM（Flash Loader Demonstrator）下载算法的开发和应用进行详细讲解。 MDK下载算法是实现程序通过调试器下载到目标芯片的关键，它包含了初始化、擦除、编程、读取和校验等一系列功能的函数。对于STM32H7XX这样的MCU，通常MDK软件包里包含了对应的内建Flash算法，但若使用外部Flash，如SPI Flash，就需要自定义相应的FLM下载算法。在MDK中，这些函数是地址无关的，被加载到内部RAM执行，从而控制外部Flash的操作。 FLM开发主要包括以下几个步骤： 1. **FLM工程建立**：可以使用KEIL提供的模板，或者直接基于已有的STM32H7XX FLM工程模板进行修改。关键在于配置好工程，确保所有必要的函数和接口都能正常工作。 2. **SPI Flash MDK下载算法制作**： - **开发前注意事项**：关闭所有中断，使用查询方式操作，同时针对HAL库中的HAL_InitTick、HAL_GetTick和HAL_Delay重新实现，以避免依赖于sysTick中断的延时。 - **IOC配置**：最小化配置，仅保留必需的时钟、QSPI/OCTOSPI接口，可添加额外GPIO用于调试。 - **sysTick接口实现**：替换弱引用的HAL库函数，提供无中断依赖的延时功能。 - **SPI Flash接口实现**：包括初始化、擦除、编程、读取和校验等功能的函数，如hal_qspi_flash_write()、hal_qspi_flash_erase_sector_block()等，确保这些函数能正确控制外部Flash。 - **FlashDev.c结构体配置**：定义Flash设备的属性，如驱动版本、设备名称、类型、起始地址等，以适配外部Flash的特性。 在实际开发过程中，还需要关注以下几点： - 为了确保下载过程的稳定性和效率，需要对SPI Flash的时序和参数进行精确调整，使其适应MCU的工作速度。 - 在调试FLM时，可以利用配置的GPIO观察下载进度和检测潜在问题。 - 考虑到错误处理和异常情况，应添加适当的错误检查和异常处理机制。 - 在编写和测试FLM时，确保遵循MDK的调试设置，如加载地址的配置，以使算法正确地加载到内部RAM。 总结来说，STM32H7XX-KEIL-MDK-外部FLASH-FLM下载算法的开发涉及了MDK工程的构建、SPI Flash接口的定制以及系统时钟和延时函数的重新实现。通过这一过程，开发者能够为特定的外部Flash创建高效的下载算法，实现程序的可靠烧录和调试。参考相关用户手册和示例代码，有助于快速理解和完成这一任务。

STM32-02基于HAL库（CubeMX+MDK+Proteus）GPIO输出案例（LED流水灯） 需求分析： 使用PA0-PA3引脚，分别连接LED0-3； 实现回马枪样式的流水灯效果，首先LED0-3依次点亮，然后LED3-0逆序点亮； LED使用低电平驱动方式； 为了演示效果，四个LED选取不同的颜色。