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STM32
循
迹小车(灰度+OpenMV权重判断)
循
迹小车是基于自动引导机器人系统,用以实现小车自动识别路线,以及选择正确的路线。智能
循
迹小车是一个运用传感器、单片机、电机驱动及自动控制等技术来实现按照预先设定的模式下,不受人为管理时能够自动实现
循
迹导航的高新科技。对于初学者来讲,
循
迹小车是很适合新手实践的STM32项目,在目前众多的电子竞赛,如电子设计竞赛、工程训练赛、智能竞赛中均会出现
循
迹小车或与小车相关的比赛。
循
迹小车一般包含车体结构设计,驱动电路设计,程序设计三个部分。
2024-04-07 20:46:44
1.72MB
stm32
1
以TCRT5000L传感器为核心红外
循
迹传感器模块-TCRT5000L-电路方案
红外
循
迹模块是以 TCRT5000L 传感器为核心,可实现红外寻迹,红外避障、纸张检测等功能。模块带有电源指示灯以及信号指示灯,引出数字信号输出接口,测量距离在 1mm~15mm 范围内可调节。 引出数字信号输出引脚 检测距离在一定范围内可用变阻器调节 支持 3.3V~5V 工作电压 带有电源指示灯与信号指示灯 产品尺寸:
2024-03-09 21:39:14
1.19MB
智能家居
电路方案
1
基于stm32c8t6的
循
迹避障小车
1、使用stm32f103最小系统板 2、采用L298N驱动二路电机驱动电机(12v供电) 3、用Timer3输出两路PWM波对小车进行调速 4、四路红外
循
迹的功能 5、超声波测距功能,舵机自动转向,二者结合可以自动躲避障碍物 6、可以使用手机蓝牙调试助手控制小车的运动方向等其他功能 7、工程详细,代码有注释
2024-03-09 12:42:39
7.38MB
stm32
智能小车
1
基于PIC单片机的智能
循
迹小车设计
介绍了一种基于PIC单片机的智能
循
迹小车的硬件和软件设计。该智能
循
迹小车以PIC16F877A单片机为主控芯片,采用单光束红外光电传感器RPR221作为检测元件、恒压恒流桥式驱动芯片L298N作为小车驱动芯片,使小车能按预定的轨道稳定地行驶,能正确地识别路径、避障,速度和路程的显示较准确,具有一定的抗干扰能力。
2024-02-27 17:26:49
188KB
行业研究
1
基于51单片机的
循
迹小车设计
基于51单片机的
循
迹小车设计
2023-11-27 22:17:26
233KB
循迹小车设计
1
树莓派4B 视觉智能小车
循
迹 PID控制
树莓派4B 视觉智能小车
循
迹 PID控制完整代码
2023-08-28 15:44:51
6KB
树莓派
视觉智能小车
循迹
PID运动控制算法
1
基于FPGA
循
迹小车
基于FPGA的小车而且父亲切尔奇若去欠人情欠人情翁人的确认去
2023-06-08 14:50:09
131KB
FPGA
1
循
迹小车的测试程序
DIY学习交流进步,祝大家成功,程序已调试成功了, 祝大家成功,红外,臂障,
循
迹
2023-06-07 17:00:09
27KB
循迹小车
(成功)
1
STM32HAL库+K210实现遥控+避障+
循
迹小车
文件内涵代码解释视频和作品演示视频,以及各种详细说明,使用STM32CUBEMX对STM32F103C8T6进行配置,K210与单片机进行串口通信,K210将识别到的黑色色块中心坐标发送单片机,将一帧数据传给单片机之后,单片机判断包头包尾,将有效数据存到变量中,并根据信息来
循
迹,小车的
循
迹通过左右轮差速实现,蓝牙实现对小车模式的控制,模式有
循
迹模式和遥控模式,避障功能在
循
迹中体现,当校车
循
迹过程中识别到黄色色块就进行避障程序,避障程序是写死的,详细内容可下载资源查看,B站传送门https://www.bilibili.com/video/BV1pL411X7nh/?spm_id_from=333.999.0.0
2023-05-04 17:24:34
368.9MB
stm32
避障小车
遥控小车
K210
1
智能小车红外
循
迹
该实验是基于mini版stm32的智能小车红外
循
迹,速度用PWM控制,较为缓慢,可以很好地
循
迹。
2023-04-27 17:09:53
3.38MB
智能小车
1
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