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基于PIC单片机的智能循迹小车设计
基于PIC单片机的智能循迹小车设计
上传者:
38678057
|
上传时间: 2024-02-27 17:26:49
|
文件大小: 188KB
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文件类型: PDF
行业研究
介绍了一种基于PIC单片机的智能循迹小车的硬件和软件设计。该智能循迹小车以PIC16F877A单片机为主控芯片,采用单光束红外光电传感器RPR221作为检测元件、恒压恒流桥式驱动芯片L298N作为小车驱动芯片,使小车能按预定的轨道稳定地行驶,能正确地识别路径、避障,速度和路程的显示较准确,具有一定的抗干扰能力。
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