kitti数据集的gps数据和imu数据转化为odom数据

介绍：https://blog.csdn.net/zhaohaowu/article/details/122912648

使用matlab绘制odom和惯导模块融合后的odom_combined以及imu data

一个ros节点，发布一个话题，名字是odom。odm可以表示机器人的位置

pose_estimation_odom：这是针对移动机器人的ROS软件包，该机器人使用三个节点通过里程表进行姿势和方向估计

博客介绍https://blog.csdn.net/zhaohaowu/article/details/120889458 bag链接链接: https://pan.baidu.com/s/1uwIv9nLxm7FOPBVeKR4geQ 提取码: qfiq

matlab 节点信任度代码高尔夫球车-gps-odom-ekf 介绍 该存储库是 2020 年Spring期末项目的工作区，分为两类：(1) MEEN 689（机器人感知）和（2）STAT 654（统计计算）——分别由 Srikanth Saripalli 博士和 David Jones 博士讲授。 队友 第689章 Amir Darwesh (MEEN), MS 候选人 Jacob Hartzer (MEEN)，硕士候选人 Subodh Mishra (MEEN)，博士候选人 Keith Sponsler (MEEN)，博士候选人 第 654 章 Amir Darwesh (MEEN), MS 候选人 Jacob Hartzer (MEEN)，硕士候选人 Keith Sponsler (MEEN)，博士候选人 视频演示 方法 1 - EKF 与 PacMOD、GPS、IMU 方法 2 - EKF 与 PacMOD、INS 代码结构 ├── docker-setup.sh ├── Notebooks │   └── GPS & Pacmod Analysis │   ├── ekf_

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rosrun showpath_odom showpath_odom

无人驾驶，路径轨迹记录