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cartographer建图,重定位及发布消息结构为nav_msgs::Odometry的odom话题
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上传者:
zhaohaowu
|
上传时间: 2021-10-22 22:03:05
|
文件大小: 7.59MB
|
文件类型: ZIP
cartographer
博客介绍https://blog.csdn.net/zhaohaowu/article/details/120889458 bag链接链接: https://pan.baidu.com/s/1uwIv9nLxm7FOPBVeKR4geQ 提取码: qfiq
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