matlab节点信任度代码-golfcart-gps-odom-ekf:使用各种过滤/更新方法结合GPS里程计和车辆模型的项目

matlab 节点信任度代码高尔夫球车-gps-odom-ekf 介绍 该存储库是 2020 年Spring期末项目的工作区，分为两类：(1) MEEN 689（机器人感知）和（2）STAT 654（统计计算）——分别由 Srikanth Saripalli 博士和 David Jones 博士讲授。 队友 第689章 Amir Darwesh (MEEN), MS 候选人 Jacob Hartzer (MEEN)，硕士候选人 Subodh Mishra (MEEN)，博士候选人 Keith Sponsler (MEEN)，博士候选人 第 654 章 Amir Darwesh (MEEN), MS 候选人 Jacob Hartzer (MEEN)，硕士候选人 Keith Sponsler (MEEN)，博士候选人 视频演示 方法 1 - EKF 与 PacMOD、GPS、IMU 方法 2 - EKF 与 PacMOD、INS 代码结构 ├── docker-setup.sh ├── Notebooks │   └── GPS & Pacmod Analysis │   ├── ekf_