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solidworks导出
URDF
ROS包资料
solidworks导出
URDF
模型ROS包资料,经过整理测试可行,包含了PDF格式教程,还有solidworks导出
URDF
插件,非常容易上手。
2019-12-21 20:20:26
1.61MB
solidworks
urdf
ros
1
用于Solidworks的转
URDF
文件的插件及使用文档
URDF
(Unified Robot Description Format)是ROS中使用的一种机器人描述文件,它以HTML的形式定义一个机器人。包含的内容有:连杆、关节名称,运动学参数、动力学参数、可视化模型、碰撞检测模型等。将SolidWorks环境下设计好的图纸转化为
urdf
文件,便可将该模型放在gazebo里仿真以及完成后续工作了
2019-12-21 19:44:26
1.61MB
ROS
Solidworks
Gazebo
1
ros的
urdf
机器人模型功能包
本人博客的功能包源代码,移植过程: 1.复制到工作空间的目录src文件夹下; 2.工作目录(本人是catkin_ws,之前文件已经上传)运行终端,输入命令: catkin_make 移植完成
2019-12-21 18:57:05
203KB
ros
urdf模型
linux
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