基于STM32的Marlin三轴机械臂控制程序

8自由度的机械臂控制仿真,模拟机械臂穿过障碍物的动态效果matlab仿真

WPF控件编程实践-helix-toolkit六轴机械臂控制源码

基于深度学习的平面抓取检测python+pybullet仿真平台机械臂控制实现源码.zip 基于深度学习的平面抓取检测，机械臂控制 python和pybullet仿真平台实现源码。

为了实现三关节机械臂的轨迹跟踪控制，提出了一种变论域模糊控制方法，设计了一种不依赖被控对象精确数学模型的变论域模糊控制器。该控制器引入一种新的混合型伸缩因子，选择机械臂期望关节角度与实际关节角度的差值作为偏差，利用偏差和偏差的变化作为输入量来自动调整论域。运用MATLAB软件对采用该控制器的三关节机械臂轨迹跟踪控制进行仿真分析，并与采用指数型伸缩因子的变论域模糊控制器的仿真结果进行对比。结果表明，所设计的混合型伸缩因子的变论域模糊控制器在机械臂轨迹跟踪中的控制精度更高，稳态误差小，且响应速度快、无超调。

Robot Manipulator Control Theory and Practice

阻抗控制，用于机械臂打磨控制，能够控制力恒定，具有一定的适应性

六自由度 Servo机械臂 Arduino nano控制程序

古塔姆 QUTarm（阅读：可爱的手臂）是我的代码，用于控制从零开始从3D打印零件，XL-320伺服器（由ROBOTIS生产）和OpenCM9.04 Arduino兼容微控制器构建的机械手。 它使用ROS（机器人操作系统）来控制手臂。 影片 以下是运动中的机器人的视频： 官方项目视频（顶视图）： : 侧视图，可以更好地看到铅笔尖： : ROS用户界面（rviz）在移动时在屏幕上以3D形式显示机器人： ://youtu.be/ixTFmeBS044

基本操作 鼠标右击模型，抓取该模型，再次右击空地，放下模型到该点。