solidworks_urdf_expor v1.6.0 (SolidWorks 2020) sw2urdfSetup.exe
2022-12-22 13:28:31
2.47MB
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window下的urdf查看器，可以直接查看URDF的效果，同时可以通过滑动滑条查看每一个关节的旋转、平移，查看、编辑urdf必备，比ros查看方便多了。
2022-12-22 09:26:58
23.94MB
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ABB机械臂ABB IRB 2400-16-URDF文件_导入simulink正常运行.zip
导入simulink正常运行
ABB IRB 2400-16-URDF文件
包含配置文件，自己仿真用的截图
2022-12-11 09:28:36
1.32MB
本文件在matlab中运行，包括suimscape文件、机器人URDF文件、以及参考的激励轨迹。对应内容参考：http://t.csdn.cn/1Qxky。注意：只是仿真模型、没有动力学和参数辨识代码。
2022-10-08 15:05:36
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Franka robot
Franka Emika Panda机器人的URDF and meshes 文件
2022-06-12 18:24:29
4.57MB
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solidworks_urdf_exporter
针对不同版本solidworks(2018 2019 2020 2021)的插件，用于solidworks装配文件转urdf文件。
SolidWorks 到 URDF 导出器
SolidWorks 到 URDF 导出器是一个 SolidWorks 插件，可以方便地将 SW 零件和装配体导出到 URDF 文件中。导出器将创建一个类似 ROS 的包，其中包含网格、纹理和机器人（urdf 文件）的目录。对于单个 SolidWorks 零件，零件导出器将提取材料属性并在 URDF 中创建单个链接。对于程序集，导出器将构建链接并基于 SW 程序集层次创建树。导出器可以自动确定正确的关节类型、关节变换和轴。
SolidWorks 版本兼容性
SolidWorks 2018 存在一个已知的 STL 导出错误，该错误一直存在到 Service Pack 4，导致此插件无法使用。如果您使用的是 2018，请更新到 Service Pack 5 或使用 SolidWorks 2019 或更高版本。2017 年及以下也可能有效
2022-06-02 22:00:55
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