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库卡实验 用于Kuka机械手的实验软件包。 有关更多信息,请参见页面。 内容 此存储库包含在接受足够的测试后将迁移到存储库的软件包。 这些软件包的内容如有更改,恕不另行通知。 任何可用的API都被认为是不稳定的,并且不保证它们是完整的和/或功能性的。
2023-12-21 20:48:36
13.81MB
kuka
urdf
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industrial_training:ROS-工业培训材料
工业培训 培训材料。 旋律之前的培训材料
2022-03-14 10:53:43
58.4MB
ros
ros-industrial
C++
1
ROS Industrial (Kinetic) Training Exercises.zip
ROS Industrial相关教程和练习,包含运动规划和拓展Moveit!的内容,便于ROS在工业上的应用。
2022-03-14 10:50:05
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