solidworks2020转URDF文件插件sw2urdfSetup-V1.6.0
本sw2urdfSetup.exe版本v1.6.0适用于windows下的solidworks2020版本。
各版本对应关系如下：
v1.6.1 (SolidWorks 2021)
v1.6.0 (SolidWorks 2020)
1.5.1 (SolidWorks 2019 and 2018 SP 5)
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