Indoor-Navigation-via-Vision-Inertial-Data-Fusion:通过视觉惯性数据融合进行室内导航(IEEEION2018)

上传者: 42157567 | 上传时间: 2023-04-06 21:20:40 | 文件大小: 8.75MB | 文件类型: ZIP
通过视觉惯性数据融合进行室内导航 这是以下论文的代码: Farnoosh,A.,Nabian,M.,Closas,P.,&Ostadabbas,S.(2018年4月)。 通过视觉惯性数据融合进行第一人称室内导航。 在位置,位置和导航专题讨论会(PLANS)中,2018 IEEE / ION(pp.1213-1222)。 IEEE。 联系人 , 内容 1.要求 这段代码是用MATLAB R2016b编写的 2.用于收集视频-IMU的iPhone应用程序 联系 ,请求访问我们的iPhone应用程序以收集频率可调的同步视频和IMU数据 2.样本视频 本文中用于实验的走廊的原始视频以及通过我们的iPhone App收集的IMU测量值都包含在./sample_video/目录中。 3.走廊视频的运行代码 运行demo_vpdetect_modular.m 此代码包含以下部分: 阅读整个视频

文件下载

资源详情

[{"title":"( 15 个子文件 8.75MB ) Indoor-Navigation-via-Vision-Inertial-Data-Fusion:通过视觉惯性数据融合进行室内导航(IEEEION2018)","children":[{"title":"Indoor-Navigation-via-Vision-Inertial-Data-Fusion-master","children":[{"title":"figs","children":[{"title":"1.png <span style='color:#111;'> 44.81KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"2.png <span style='color:#111;'> 177.04KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"4.png <span style='color:#111;'> 27.08KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"hallway_results.png <span style='color:#111;'> 189.18KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"3.png <span style='color:#111;'> 181.10KB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true},{"title":"find_xy.m <span style='color:#111;'> 171B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"iPhone_IMU_reading.m <span style='color:#111;'> 1014B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"func_vpdetect4.m <span style='color:#111;'> 6.13KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"demo_vpdetect_modular.m <span style='color:#111;'> 17.10KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"ThetaCorrect.m <span style='color:#111;'> 241B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"README.md <span style='color:#111;'> 2.19KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"get_straight_line_segments.m <span style='color:#111;'> 3.91KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"read_acc_gyro.m <span style='color:#111;'> 145B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"sample_video","children":[{"title":"aclab_video_TF.mp4 <span style='color:#111;'> 8.13MB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"aclab_data_TF.csv <span style='color:#111;'> 98.89KB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}],"spread":true}],"spread":true}]

评论信息

免责申明

【只为小站】的资源来自网友分享,仅供学习研究,请务必在下载后24小时内给予删除,不得用于其他任何用途,否则后果自负。基于互联网的特殊性,【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查;无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查,用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场,基于网友分享,根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定,若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员,zhiweidada#qq.com,请把#换成@,本站将给予最大的支持与配合,做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明