自定义Navigation导航器（支持动态配置）
自定义Navigation导航器（支持动态配置）
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自定义Navigation导航器（支持动态配置）
自定义Navigation导航器（支持动态配置）
2022-08-19 18:04:15
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移动机器人自主导航是机器人领域的热点研究内容。本书首先介绍了基于机器视觉感知机制的自主移动机器人导航的理论与研究，重点介绍了基于地图、地图构建以及无地图环境下的基于视觉传感器的机器人导航算法，并给出了实际应用中基于视觉的机器人先进导航算法的实现。本书详细阐述了实际应用中基于视觉的自主导航算法以及SLAM问题，提出了利用视觉感知如何实现子目标驱动的导航概念，提出了利用模糊逻辑进行基于视觉的机器人路径跟踪概念，以及如何利用基于微型控制器的传感器系统研制实验室环境下的低成本机器人。
2022-08-08 20:46:49
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导航年会文献，值得一看China Satellite Navigation Conference (CSNC) 2018 Proceedings.pdf
2022-08-04 16:56:05
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很多时候我们创建一个基于UITabBarController的application以后还希望能够在每个tab view都可以实现导航控制，即添加一个UINavigationController来实现tabview内部的view之间的切换,这即是本文所要介绍的。
2022-07-29 08:34:11
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teb_local_planner ROS软件包
teb_local_planner软件包为2D导航堆栈的base_local_planner实现了一个插件。 称为“定时弹性带”的基础方法可以在轨迹执行时间，与障碍物的分离以及在运行时遵守运动动力学约束的方面局部优化机器人的轨迹。
有关更多信息和教程，请参考 。
旋律开发分支的构建状态：
ROS Buildfarm（节奏乐团）：
引用软件
由于花费了大量时间和精力进行开发，因此，如果您使用计划程序进行自己的研究，请至少引用以下出版物之一：
C.Rösmann，F。Hoffmann和T. Bertram：独特拓扑结构中的集成在线轨迹规划和优化，《机器人技术和自治系统》，第1卷。 88，2017年，第142–153页。
C.Rösmann，W。Feiten，T。Wösch，F。Hoffmann和T. Bertram：考虑自主机器人动态
2022-07-28 08:30:13
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Android导航底部栏输入代码几行代码实现Tab导航（随意定制加号、带红点消息、高度定制、ViewPager2）
2022-07-26 19:05:46
5.77MB
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gnss 惯导 室内定位
2022-07-23 16:05:27
5.64MB
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android-multi-modules-navigation-demo
关于在多模块项目上导航的Android演示。 有关更多详细信息，请参见。
2022-07-14 15:55:18
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