“超过100 FPS的多人3D姿势估计的跨视图跟踪”数据集 注意:回购包含本文中使用的数据集,包括Campus,Shelf,StoreLayout1,StoreLayout2。 连同数据一起,我们提供了一些脚本来可视化2D和3D数据,并评估结果。 不包括源代码,因为这是一个商业项目,如果您有兴趣,请在找到更多信息。 数据集 在这里,我们提供了四个数据集,包括 校园: : 架子: : StoreLayout1:由AiFi Inc.提出。 StoreLayout2:由AiFi Inc.提出。 为了方便起见,您可以一键式从找到并下载它们。 数据结构 对于每个数据集,目录的结构组织如下 Campus_Seq1 ├── annotation_2d.json ├── annotation_3d.json ├── calibration.json ├── detection.json ├─
2024-04-16 17:13:16 21KB Python
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头部姿势估计-OpenCV 在计算机视觉中,姿势估计特别是指对象相对于相机的相对方向。 姿势估计在计算机视觉中通常称为“透视n点”问题或PNP问题。 样片 安装 使用包管理器 。 pip install -r requirements.txt cd models bash downloader.sh cd .. 用法 从图像获取姿势 python head_pose_from_image.py -h 从网络摄像头获取姿势 python head_pose_from_webcam.py -h #### For source 0 and focal length 1 python head_pose_from_webcam.py -f 1 -s 0 3D模型可视化 python Visualize3DModel.py
2023-05-11 18:55:37 7.38MB opencv computer-vision headpose-estimation Python
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深层OF 用于使用从自由移动的动物的视频中提取的时间序列进行后处理的套件 您可以使用此包从时间序列中提取预定义的主题(例如时区,攀岩,基本的社交互动),也可以将数据嵌入到序列感知的潜在空间中,以在无人监督的情况下提取有意义的主题方法! 两者都可以在包内使用,例如,以自动比较用户定义的实验组。 我该如何开始? 安装: 打开一个终端(安装了python> 3.6)并输入: pip install deepof 在我们深入研究之前: 首先,为您的项目创建一个文件夹,其中至少包含两个子目录,分别称为“视频”和“表”。 前者应包含您正在使用的视频(原始数据或从DLC获得的带有标签的视频); 后者应该具有您从DeepLabCut获得的所有跟踪表,格式为.h5或.csv。 如果您不想自己使用DLC,请不要担心:一个兼容的小鼠预训练模型将很快发布! my_project -- Videos ->
2023-04-06 01:55:33 5.97MB JupyterNotebook
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orb算法matlab代码开放的心态 使用ORB-SLAM2和单反相机,一种非常便宜且便携的手势估计解决方案,适用于教育性3d绘画和其他用途。 作者:THE Hack 2019 Dream Blue Team开发人员:@ pityhero233 开发人员须知 由于ORBvocabulary超出了GitHub的最大文件大小,因此已将其从存储库中排除。 请从Vocabulary /文件夹中解压缩它,或从GitHub手动克隆它。 灵感 我们首先从Google听说过这个想法。 是Google Inc.的flipbrush项目,它使用HTC VIVE VR设置进行3D绘画。 它很棒而且很棒,但是超过900美元的成本几乎使它无法适应日常使用。 以前,我们具有制造自动驾驶汽车的经验,我们发现可以在这种情况下将几种用于汽车本地化的算法应用于这种情况,因此我们尝试使用廉价的相机来构建自己的TiltBrush版本。 它能做什么 这是一个概念验证的演示,具有两个不同的后端,使用户能够以毫米级别的精度在不受限制的空间中绘画作品。 我是如何建造的 首先,通过分析GoPro运动相机的开源android客户端,我们
2023-02-23 21:13:46 1.51MB 系统开源
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MMS骨架 介绍 MMSkeleton是一个开源工具箱,用于基于骨骼的人类理解。 这是负责的项目的一部分。 MMSkeleton是根据我们的研究项目。 更新 [2020-01-21] MMSkeleton v0.7发布。 [2019-10-09] MMSkeleton v0.6发布。 [2019-10-08]支持示范动物园。 [2019-10-02]支持自定义数据集。 [2019-09-23]添加基于视频的姿势估计演示。 [2019-08-29] MMSkeleton v0.5发布。 产品特点 高扩展性 MMSkeleton提供了灵活的框架来系统地组织代码和项目,并具有扩展到各种任务
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为了提高用户对增强现实(AR)技术的满意度和服务的准确性,获取用户的准确位置很重要。 查找室外位置的常用技术是全球定位系统(GPS),室内精度较低。 因此,通过比较有关无线保真(Wi-Fi)的接入点(AP)信号的接收电平或使用蓝牙低功耗(BLE)标签来测量室内位置。 但是,Wi-Fi和蓝牙需要额外的硬件安装。 在本文中,所提出的估计用户位置的方法使用室内图像和室内坐标图,而无需额外的硬件安装。 室内图像具有从固定对象提取的几个特征点。 通过将特征点与用户图像的特征点进行匹配,我们可以通过从用户图像中获取六个或更多像素坐标并使用透视投影公式求解解决方案来获得用户在室内地图上的位置。 实验结果表明,仅使用软件即可在室内环境中更准确地获得用户位置,而无需额外安装硬件。
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ROS:img2pose 通过6DOF人脸姿势估计进行人脸对齐和检测 该存储库为img2pose神经网络提供了一个ROS包装节点,用于在多个面部上进行六个自由度(6DoF)检测,而无需事先进行面部检测。 此存储库中包含的模型已在WIDER FACE数据集中进行了训练。 原始模型和培训说明可在项目。 在Intel 和GeForce GTX1060 / 6Gb上以运行 安装 将此存储库克隆到catkin工作区中,并在运行catkin_make之前使用catkin_make安装依赖catkin_make 。 pip3 install -r requirements.txt 用法 当前有一个包装器节点,用于加载模型,订阅sensor_msgs / Image主题,在图像回调函数中运行预测并以彩色轴的形式将6DOF头部姿势渲染到框架上。 rosrun ros_img2pose img2po
2022-05-16 16:07:17 151.08MB Python
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带有深度学习的人体姿势估计:基于深度学习的人体姿势估计的MATLAB示例
2022-05-15 06:09:24 69.36MB deployment example matlab code-generation
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该项目是我们CVPR2019文件“用于人体姿势估计的深层高分辨率表示学习”的正式实现。用于人体姿势估计的深层高分辨率表示学习(CVPR 2019)新闻[2020/03/13] TPAMI:用于视觉识别的深度高分辨率表示学习。 它包括更多的HRNet应用程序,并且提供了以下代码:语义分割,异物检测,面部标志检测和图像分类。 [2020/02/01]我们为HRNet添加了演示代码。 感谢Alex Simes。 用于显示姿态估计结果的可视化代码
2022-05-01 16:05:52 7.29MB Python Deep Learning
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此仓库实现了我们的ICCV论文“用于3D人体姿势估计的Cross View融合” 快速开始 安装 克隆此仓库,我们将克隆多视图姿势的目录称为$ {POSE_ROOT} 安装依赖项。 下载pytorch imagenet预训练的模型。 请在$ {POSE_ROOT} / models下下载它们,并使它们看起来像这样: ${POSE_ROOT}/models └── pytorch └── imagenet ├── resnet152-b121ed2d.pth ├── resnet50-19c8e357.pth └── mobilenet_v2.pth.tar 可以从以下链接下载它们: : 初始化输出(训练模型输出目录)和日志(张量板日志目录)目录。 mkdir ouput mkdir log 并且您的目录树应该像这样
2022-04-21 20:19:14 84KB Python
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