【OpenGL】正交投影和透视投影矩阵（二） —— 结合OpenGL代码验证

实验内容 1. 在屏幕客户区中心绘制用户坐标系（o;u,v,n），n轴负方向指向用户 2. 在用户坐标系中建立三维几何模型（立方体或其它三维物体） 3. 投影平面设为n=0,视点为(0,0,-d)(用户坐标系)，编写程序实现物体的一点透视投影，并画出在uov面上的1点透视图。 4. 投影平面为与x轴、z轴有交,视点为(x，0，d)（用户坐标系） ，编写程序实现物体的二点透视投影，并画出在uov面上的正视图。 5. 在内容3的基础上，用鼠标实现视点前后移动，并画出一点透视投影图；在内容4的基础上，用鼠标实现视点左右移动，并画出二点透视投影图（选作

正交投影与透视投影的源码; 该源码是 OpenGL 示例源码集合. OpenGL 需要依赖 v7 包

几何视觉的编程实践的代码文件和图片数据 包括相机参数计算，基于ipyvolume的3D可视化，实物透视投影 推荐使用jupyterlab的环境，将代码文件写入cell中，补全TODO部分 适用于正在学习计算机视觉的同学

立方体透视投影.docx

实现一个三维房子的透视，分别是一点透视，两点透视，三点透视图

为了提高用户对增强现实（AR）技术的满意度和服务的准确性，获取用户的准确位置很重要。 查找室外位置的常用技术是全球定位系统（GPS），室内精度较低。 因此，通过比较有关无线保真（Wi-Fi）的接入点（AP）信号的接收电平或使用蓝牙低功耗（BLE）标签来测量室内位置。 但是，Wi-Fi和蓝牙需要额外的硬件安装。 在本文中，所提出的估计用户位置的方法使用室内图像和室内坐标图，而无需额外的硬件安装。 室内图像具有从固定对象提取的几个特征点。 通过将特征点与用户图像的特征点进行匹配，我们可以通过从用户图像中获取六个或更多像素坐标并使用透视投影公式求解解决方案来获得用户在室内地图上的位置。 实验结果表明，仅使用软件即可在室内环境中更准确地获得用户位置，而无需额外安装硬件。

c#实现透视投影 之前在研究c++ opencv，通过掉opencv接口，实现三维坐标转到二维坐标，但是一直没有时间去搞。刚好最近项目需要，用到c#来实现透视投影，然后就细致研究了下。 https://blog.csdn.net/cangqiongxiaoye/article/details/120915372

搭建一个场景，模拟房间摄像头的运动方式，设置两个摄像机，一个是正交投影，一个是透视投影，附带readme以及原理说明

通过 PLANE 上的 lookAtPt 求射线的透视投影。 ray 和 PLANE 的定义类似于 David Legland 提交的 geom3d（您需要该包才能工作）。