论文研究 - 支持移动设备室内定位的透视投影算法

相机姿势估计室内定位透视投影单应性

为了提高用户对增强现实（AR）技术的满意度和服务的准确性，获取用户的准确位置很重要。查找室外位置的常用技术是全球定位系统（GPS），室内精度较低。因此，通过比较有关无线保真（Wi-Fi）的接入点（AP）信号的接收电平或使用蓝牙低功耗（BLE）标签来测量室内位置。但是，Wi-Fi和蓝牙需要额外的硬件安装。在本文中，所提出的估计用户位置的方法使用室内图像和室内坐标图，而无需额外的硬件安装。室内图像具有从固定对象提取的几个特征点。通过将特征点与用户图像的特征点进行匹配，我们可以通过从用户图像中获取六个或更多像素坐标并使用透视投影公式求解解决方案来获得用户在室内地图上的位置。实验结果表明，仅使用软件即可在室内环境中更准确地获得用户位置，而无需额外安装硬件。

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