川崎工业机器人仿真软件K-ROSET的操作说明书。详细的演示讲解了一仿真工作站建立的每一步操作，方便初学者的使用且让人极易理解
2021-07-08 15:25:05
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利用V-REP与MATLAB完成机器人加工仿真,首先通过CAM软件生成工件的加工后处理文件;其次用MATLAB读取后处理文件的刀轨迹信息并进行相应的计算以获取刀具轨迹对应的机器人关节角;然后在V-REP与MATLAB之间搭建通讯接口,使得V-REP中机器人模型可以响应MATLAB的控制命令;最后在V-REP运动仿真中进行碰撞检测和仿真轨迹点的误差分析[1]。结果表明该方法能够生成无干涉加工轨迹和正确的机器人关节运动参数,并且具有较高的精度值。
2021-06-24 22:03:20
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将RGCORE应用程序代替到仿真软件安装目录中，再重新启动电脑就可以破解软件
2021-06-23 13:23:16
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nachi那智机器人仿真学习FD on Desk II
安装时出错 需要先安装vc_regist 文件里的vc2017和vc2005
运行环境安装OK后再次安装完美搞定，
license 配件里有替换原有的即可
2021-05-17 17:07:04
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PUMA560机械臂目标物块抓取系统，vrep与matlab联合仿真，有Qt写的上位机，功能有自由调整关节角、输入目标点定点移动、目标抓取等，可以将传送带上的物块夹到桌面上，适合初学者参考
2021-05-07 20:49:06
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