差速移动机器人轨迹跟踪控制方法——图片.rar

上传者: m0_48885067 | 上传时间: 2021-08-11 09:05:22 | 文件大小: 2.38MB | 文件类型: RAR
对差速移动机器人轨迹跟踪问题,提出一种使用PID环节对航向角和距离进行控制算法。首先对实际GPS传感器的经纬度进行转换,其次建立差速移动机器人运动学模型,最后利用控制算法对离散的数据点进行跟踪并与PurePursuit算法进行横向对比。

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