移动机器人仿真工具箱：用于车辆运动学、可视化和传感器仿真的 MATLAB 和 Simulink 实用程序。-matlab开发
该工具箱提供用于机器人仿真和算法开发的实用程序。 这包括：
- 机器人几何结构的 2D 运动学模型，例如差动驱动、三轮和四轮车辆，包括正向和反向运动学- 可配置的激光雷达、物体和机器人探测器模拟器- 占用地图中机器人车辆和传感器的可视化- MATLAB 和 Simulink 示例和文档
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