响应曲线法举例
SimuLink仿真程序参见..\PIDControl \PIDLoop.mdl）
假设测量范围为200 ~ 400 ℃,
K = 1.75, T = 10 min, τ = 7 min.
Kc = 0.8, Ti = 14 min, Td = 3.5 min.
2022-03-21 19:26:41
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PID控制算式的数字化
由于计算机的出现，计算机进入了控制领域。人们将模拟PID 控制规律引入到计算机中来。由于计算机控制是一种采样控制，它只能根据采样许可的偏差计算控制量，而不能象模拟控制那样连续输出控制量，进行连续控制。由于这一特点，公式
中的积分和微分项不能直接使用，必须进行离散化处理。离散化处理的方法为：以T 作为采样周期，k 作为采样序号，则离散采样时间kT 对应着连续时间 t，用求和的形式代替积分，用增量的形式代替微分，可作如下近似变换：
2022-03-21 15:01:20
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PID Controllers:Theory, Design and Tuning的配套课件
2022-03-21 11:50:10
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针对振动慢剪破碎机碎矿过程多变量、强耦合、大时滞的特点，提出了一种基于自适应粒子群算法优化的模糊解耦PID控制方法。在对振动慢剪破碎机动态模型进行对角矩阵解耦的基础上，分别对给料量和振动电动机频率进行模糊PID控制，并引入自适应粒子群优化算法对模糊PID控制的隶属函数参数进行动态优化，从而实现主电动机工作电流及合格矿料产率精确、稳定、快速控制。仿真及试验结果表明，该方法具有响应速度快、调节时间短、超调量小的特点。
2022-03-20 19:44:26
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该应用程序操纵比例、积分和微分增益的值，以根据其阶跃响应来调整 PID 控制器。
2022-03-20 19:19:35
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一些医疗检测仪器在检测时需要模拟人体温度环境以确保检测的精确性，本文以STM32为主控制器，电机驱动芯片DRV8834为驱动器，驱动半导体致冷器(帕尔贴)给散热片加热或者制冷。但由于常规的温度控制存在惯性温度误差的问题，无法兼顾高精度和高速性的严格要求，所以采用模糊自适应PID控制方法在线实时调整PID参数，计算PID参数Kp、Ki、Kd调整控制脉冲来控制驱动器的使能。从simulink仿真的和实验结果来看模糊PID控制系统精度高、响应速度快，能达到预期效果。
2022-03-20 18:31:37
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其中有关于pid牧户算法的五个资源
第一个：PID控制算法的C语言实现(完整版)，适合简单的PID算法实现。
第二个：主要讲述了模糊ＰＩＤ算法在直流电机控制系统中的应用
第三个：可以直接在TC运行，用模糊控制的方法调试KP、KI、KD参数
第四个：模糊自整定PID控制c代码，三角隶属函数，输出最大隶属，增量式PID输出。
第五个：STM32实现PID算法，很实用，可以参考实际执行机构修改参数即可完成控制！
2022-03-20 13:54:20
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基于LabVIEW的神经网络PID自适应控制器，是将LabVIEW与Matlab神经网络工具箱相结合，控制算上将神经网络和PID控制规律融为一体，既具有常规PID控制器结构简单、参数物理意义明确的优点，又具有神经网络自学习、自适应的功能；且与测量、自动化的硬件结合非常紧密，使这种控制器不仅在算法上比常规控制器具有更好的鲁棒性和控制效果，而且在工控领域也必将有广阔的应用前景。
2022-03-19 04:11:56
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