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高斯牛顿迭代法matlab代码-wasp-project:用于多摄像机和IMU校准的最小解
算
器
高斯牛顿继承法matlab代码用于多摄像机和IMU校准的最小解
算
器 给定一个由三个带有相应IMU的摄像机组成的可移动装备,请使用IMU数据查找摄像机的位置和方向。 我们假设存在从摄像机到IMU的已知刚性转换。 这将基于Isaac Skog等人的先前工作。 [1]和HåkanCarlsson等。 [2]。 在[2]中,校准是使用坐标下降法结合经典的非线性最小二乘法进行的。 这些方法可能并不总是收敛或收敛缓慢。 在这个项目中,我们将研究是否可以通过使用动作矩阵方法(例如,参见Viktor Larsson的论文简介中的第7节)使解决方案更健壮和/或更快速。 通过这种方法,该问题可以转化为特征分解问题,对于该问题,存在快速的数值稳定求解器。 此外,此方法是不需要初始化的全局优化方法。 入门 所有代码都是用MATLAB编写的,可以在matlab文件夹中找到。 在该文件夹中, solveImuArray.m是作用矩阵求解器,将与solveImuArrayMl.m高斯-牛顿求解器solveImuArrayMl.m 。 可在tests文件夹中找到用于测试两个求解器的数值以解决各种噪声的脚本 初步结果
2024-05-03 17:53:12
235KB
系统开源
1
柔性作业车间调度Fattahi
算
例 F
算
例
本资源文件共有20个
算
例 供研究车间调度人员 测试所提方法应用至FJSP中的有效性
2024-04-09 10:33:10
6KB
FJSP
柔性作业车间
1
ELISA Calc 回归/拟合计
算
程序
Elisa 回归拟合工具,支持logistic曲线拟合(4参数),多项式,直线,logit_log等 。
2024-04-07 11:42:52
139KB
ELISA
1
无扰动标量Yukawa模型的从头
算
方法
我们报告了单核子扇区至四体Fock扇区截断(一个“标量核子”和三个“标量介子”)中标量Yukawa模型的首次非摄动计
算
。 应用了系统无扰动重归一化的光前哈密顿方法。 我们研究了n体准则和电磁形状因数。 我们发现,一体和二体贡献在耦合α≈1.7之前占主导地位。 当我们接近耦合α≈2.2时,我们发现四体贡献迅速上升并超过了二体和三体贡献。 通过与较低的扇区截断进行比较,我们显示出关于Fock扇区扩展的形状因子收敛。
2024-04-05 12:49:43
584KB
Open
Access
1
IAST-master_isat计
算
_iast怎么
算
_IASTadsorption_吸附_IAST_
计
算
ISAT的matlab程序 基于理想吸附理论
2024-03-25 16:20:24
2KB
IAST
1
几款商用GPS数据处理软件基线解
算
结果比较分析
文中从不同长度的GPS基线解
算
结果及精度入手,比较国内外几款主流GPS数据处理软件在解
算
结果方面的差异,证实了国产软件的可靠性,为国内GPS用户提供了一个比较好的参考实例,得到一些有益的结论。
2024-03-22 23:35:26
316KB
行业研究
1
起
算
点点位不同对GPS-RTK测高的影响
起
算
点点位不同对GPS-RTK测高的影响,王昶,徐爱功,GPS-RTK测高已在测绘领域中得到了广泛的应用,但有时在工程测量时,由于起
算
点点位的不同对GPS-RTK测高有一定的影响,甚至出现错误。�
2024-03-22 20:37:25
304KB
首发论文
1
Database.Net 注册码
算
号器
DatabaseNET4注册机是一款专门为DatabaseNET所打造的序列号注册机,可以帮助大家自由使用Database.Net,毫无限制。。。
2024-03-17 18:31:36
27KB
Database.Net
1
基于MEMS传感器的插值法姿态解
算
算
法
基于MEMS传感器的插值法姿态解
算
算
法,王红飞,刘东辉,在飞行器控制中,获取当前飞行器姿态是控制飞行器平稳飞行的基础。本文采用MUP6050和HMC5883L两个MEMS传感器进行测量数据,采用插值法�
2024-02-26 17:39:46
458KB
首发论文
1
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