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上传时间: 2022-02-25 15:27:14
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文件大小: 2.25MB
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文件类型: -
循环码matlab中编程代码KoopmanMPC_for_flowcontrol
该项目在H.
Arbabi,M。Korda和I.
Mezic()撰写的论文“非线性流动的数据驱动的Koopman模型预测控制框架”之后,演示了Koopman-MPC框架在流量控制中的应用。
下图总结了Koopman-MPC框架:
根文件夹中的文件:
汉堡的例子
按照本文中的说明运行Burgers示例,它包括数据收集,用于标识Koopman线性系统的扩展动态模式分解(EDMD),以及从某个初始条件开始的闭环控制系统。
随意使用代码的参数,特别是尝试不同的可观察对象,嵌入尺寸,参考信号,初始条件等。带有初始参数设置的整个程序在2分钟内即可在我的个人笔记本电脑上运行。
腔体示例
运行本文中介绍的盖驱动腔流动示例,包括用于识别Koopman线性系统的EDMD,以及在极限循环上从某些初始条件运行的闭环控制系统。
运行此代码有两种选择:1-要求代码为EDMD生成数据。
这是一个漫长的过程,对于白皮书中报告的参数值,在功能强大的台式机上(无并行化)大约需要10个小时,或者2-转到并下载数据文件“
Cavity_data