Incremental PID Control 增量式PID算法C语言实现 C implementation of Incremental PID Control

了解如何使用MATLAB，Simulink和Arduino Due开发磁悬浮球。

该项目展示了如何在Simulink中模拟简单的闭环控制算法，以及如何在Arduino Mega 2560板上运行它。

为了有效改善发动机怠速工况下经济性与排放性，考虑怠速工况的非线性、时变性和不确定性等因 素，采用怠速Fuzzy—PID控制算法，利用Simulink和Statenow工具对Fuzzy—PID发动机怠速控制系统进行建 模仿真．结果表明该Fuzzy—PID控制器，有良好的实时性、抗干扰性和鲁棒性．同时为解决控制系统的实时性 能，在硬件设计上采用功能强大的可编程定点DSP控制芯片TMS320F2812，来实现信号处理与控制功能

在研究传统PID控制算法在发动机怠速应用的基础上，提出了模糊怠速控制策略。在基于MATLAB/SIMULINK的仿真工具上，设计出了发动机怠速系统，并在此基础上设计出了模糊控制器。仿真过程中，研究了模糊控制算法的对怠速的控制能力，包括发动机启动到真正怠速的响应速度，以及发动机在外部负荷变化情况下的响应能力，随时增加负荷或者是减小负荷，模糊控制器都能做出快速响应。实验表明：模糊控制器的抗干扰能力相对PID有了很大的提高，由于不需要精确地数学模型，发动机具有了较强的自适应能力。

Nginx重新加载 通过监视其PID文件来启动，停止和重新加载Nginx 对触发Nginx配置文件的重新加载很有用 基于的监视位 运行测试 鉴于以下情况，有可用的集成测试： 您的nginx在端口80上侦听 您的nginx配置为将pid文件存储在'/var/run/nginx.pid'中 npm install sudo npm test

模糊PID源程序，C语言编写，内有详细说明，适用于初学者-Fuzzy PID source

专家PID与常规PID控制效果比较

本程序基于STM32 F103RCT6，使用TB6612FNG驱动模块来实现对电机的速度控制，使用了3个定时器分别执行3种功能。具体内容请见代码注释。 本资源中各个参数都很大的原因是因为我的ARR值达到了7200，同时存在启动时直接满占空比运行的bug，待后续进一步完善。

PID调节的实质是根据输入的偏差值，按比例、积分、微分的函数关系进行运算，运算结果用以控制输出。此资源为防积分饱和的位置型PID的PLC程序。