（1）洗衣机模糊控制，参考chap4_4 – chap4_6 三个程序；
（2）模糊自适应整定PID控制，被控对象传递函数如下图，参考chap4_7a和chap4_7b。
资源内包含matlab源代码，注释清晰可直接运行，有运行结果截图及整合，有详细实验报告！
2022-03-18 17:05:14
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研制了一款基于PID控制输出电压的高频软开关电源。主电路采用了倍压整流输出LLC谐振变换器，利用PID控制闭环电压反馈，并通过对谐振变换器的特性分析绘制了直流增益曲线。根据理论分析与计算并结合实际调试情况，对LLC微波电源的主要参数进行设计，得到的仿真实验结果验证了分析计算的正确性。
2022-03-18 11:11:38
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MPC控制，在当今过程控制中，PID当然是用的最多的控制方法，但MPC也超过了10%的占有率。MPC是一个总称，有着各种各样的算法。其动态矩阵控制（DMC）是代表作。DMC采用的是系统的阶跃响应曲线，其突出的特点是解决了约束控制问题。那么是DMC是怎么解决约束的呢？在这里只给出宏观的解释，而不做详细的说明。DMC把线性规划和控制问题结合起来，用线性规划解决输出约束的问题，同时解决了静态最优的问题，一石二鸟，在工业界取得了极大的成功。
2022-03-17 21:19:25
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51单片机通过模拟pid组成闭环控制系统输出pwm波，通过外部中断测速，lcd1602显示速度，扫描按键调速；控制电机转动。
2022-03-16 20:54:17
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本设计以AT89C51单片机为核心，基于Proteus单片机仿真软件，完成了直流电机的转速自动测量及转速调节功能。在设计中采用PWM技术和PID控制技术对电机进行控制，并且利用数码管设计的人机界面系统显示转速的设定值及实际值，通过应用PID算法对占空比的计算达到精确调速的目的。还利用了Visual Basic6.0编程软件编写了一个简单的上位机软件，显示实际转速的变化情况，对PID参数的整定提供依据。
2022-03-16 20:43:32
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