PID控制算法算法C语言描述
其中有关于pid牧户算法的五个资源
第一个：PID控制算法的C语言实现(完整版)，适合简单的PID算法实现。
第二个：主要讲述了模糊ＰＩＤ算法在直流电机控制系统中的应用
第三个：可以直接在TC运行，用模糊控制的方法调试KP、KI、KD参数
第四个：模糊自整定PID控制c代码，三角隶属函数，输出最大隶属，增量式PID输出。
第五个：STM32实现PID算法，很实用，可以参考实际执行机构修改参数即可完成控制！
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