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卡尔曼滤波与组合导航第2讲第二章SINSGPS组合导航系统技术

2021-04-16 18:02:29 7.34MB 卡尔曼滤波与组合导航第2讲第二章

基于卡尔曼滤波的目标跟踪

实验经过验证课用，里面带图片，是学习malab的不错资源

2021-04-16 16:23:31 304KB 目标跟踪

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四种卡尔曼滤波器的性能比较

四种卡尔曼滤波性能比较: EKF, UKF, SREKF, SRUKF四种常见工程用的滤波算法比较。比较的内容是在视觉测量方面。

2021-04-16 15:51:40 497KB EKF UKF SREKF SRUKF

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目标检测_多目标跟踪_匈牙利算法_卡尔曼_C/C++实现

VS2015上C/C++实现目标检测和多目标跟踪，多目标跟踪采用了匈牙利算法和卡尔曼滤波；你在VS2015新建工程，并配置好opencv的相关设置，就可直接使用；注意：如果你想获得更好的效果，目标检测可换成基于深度学习的，毕竟跟踪的好坏也取决于检测的好坏；

2021-04-16 13:02:21 9.00MB 目标检测 多目标跟踪 匈牙利算法 卡尔曼滤波

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MPU6050_Kalman-master.rar

arduino的mpu6050 的卡尔曼滤波，需要自己调卡尔曼滤波参数

2021-04-16 09:00:24 2KB 卡尔曼滤波算法 mpu6050 arduino

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MPU6050-master.rar

MPU6050库基于stm32hal库自带卡尔曼滤波输出double欧拉角

2021-04-16 09:00:22 4.28MB 卡尔曼滤波算法 mpu6050 stm32hal

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卡尔曼滤波-平滑-预测.rar

简洁的卡尔曼滤波程序，含滤波、平滑以及预测功能

2021-04-16 08:37:00 2KB 卡尔曼，滤波，平滑，预测

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本文倾心整理和总结了几种常用的连续状态方程的离散方法，为了适用于离散卡尔曼滤波方程。专注于给您实在干货，提供实在参考，保证能对各位同行有所帮助。

2021-04-14 21:06:41 694KB 离散化 连续状态方程离散化 卡尔曼滤波算法 系统状态方程

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一个二维卡尔曼滤波器，可以仿真，主要是学原理

自学的一个卡尔曼滤波器，可以根据需要更改参数，完整代码+注释

2021-04-14 19:02:31 2KB 卡尔曼滤波器 算法 matlab仿真

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EKF_Scalar.m

EKF跟踪标量非线性系统

2021-04-14 19:01:51 1KB EKF 卡尔曼滤波算法 扩展卡尔曼滤波

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