AD717X 驱动框架，连续读双通道ADC数据；AD7172连续读取代码，方便移植、根据官方代码改来的。非常适合STM32HAL库，使用简单。

ads1110驱动代码在stm32hal库的应用

个人自学LIN之后所编写的代码

STM32 HAL库 F1 系列 零积分

文件内涵代码解释视频和作品演示视频，以及各种详细说明，使用STM32CUBEMX对STM32F103C8T6进行配置，K210与单片机进行串口通信，K210将识别到的黑色色块中心坐标发送单片机，将一帧数据传给单片机之后，单片机判断包头包尾，将有效数据存到变量中，并根据信息来循迹，小车的循迹通过左右轮差速实现，蓝牙实现对小车模式的控制，模式有循迹模式和遥控模式，避障功能在循迹中体现，当校车循迹过程中识别到黄色色块就进行避障程序，避障程序是写死的，详细内容可下载资源查看，B站传送门https://www.bilibili.com/video/BV1pL411X7nh/?spm_id_from=333.999.0.0

1. 使用定时器ETR进行脉冲计数，减少使用外部时系统中断数。 2. 用于脉冲计数相关应用，如流量计。 2. 解决STM32L151 CUBE 生成的代码的bug

单片机型号为stm32f103c8t6，其余型号STM32可直接移植DS18B20.c和.h文件，注意改引脚。 cubemx生成的HAL库代码 keil5编译 完美实现单总线挂多个DS18B20（不多于8个） 使用串口显示调试结果

使用STM32HAL库进行OLED硬件连接

Stm32Hal库驱动AD7190，这里是针对AD7190的驱动库，详细可查看博客https://blog.csdn.net/shaynerain/article/details/102970032

STM32 ISP升级 上位机软件及嵌入式例程，上位机软件可用于硬件进入模式和软件进入模式。嵌入式代码以STM32G030F6P6为例，实现软件进入模式。介绍链接： https://blog.csdn.net/hwytree/article/details/122805187 。