在GPS/AHRS(航姿参考系统)组合导航的数据融合中,常规UKF在应用中由于计算误差易导致协方差负定,影响滤波的精度,甚至使滤波发散而导致系统无法正常工作.针对这一问题提出了一种改进的自适应SRUKF算法,不仅能够解决协方差负定带来的系统无法正常工作的问题,而且能够在保证精度的同时降低系统的计算量.仿真数据结果表明,在先验噪声未知并且噪声时变的情况下,改进的自适应SRUKF算法能够提高系统的精度和稳定性.
2022-05-31 17:43:13
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【程序老媛出品，必属精品，亲测校正，质量保证】
资源名：MATLAB实现SRUKF滤波程序源码.zip
资源类型：程序源代码
源码说明： 基于MATLAB实现SRUKF滤波程序 包含完整源码和注释 非常适合借鉴学习
适合人群：新手及有一定经验的开发人员
2022-02-08 14:10:58
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四种卡尔曼滤波性能比较: EKF, UKF, SREKF, SRUKF四种常见工程用的滤波算法比较。比较的内容是在视觉测量方面。
2021-04-16 15:51:40
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本算法是基于UKF 的SRUKF 算法，其在运算效率和数值稳定性方面都比UKF快，且估计精度高。本程序已经过调试，切实可行，适合初学者。
2019-12-21 21:15:48
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扩展卡尔曼滤波(EKF)，平方根扩展卡尔曼滤波(SREKF, SR-EKF)，无迹卡尔曼滤波(UKF)，平方根无迹卡尔曼滤波代码(SR-UKF)，还有example和test，使用cmake 编译,代码非常实用，
2019-12-21 19:28:28
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