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四种卡尔曼滤波器的性能比较
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上传者:
bh_binghu
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上传时间: 2021-04-16 15:51:40
|
文件大小: 497KB
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文件类型: PDF
EKF
UKF
SREKF
SRUKF
四种卡尔曼滤波性能比较: EKF, UKF, SREKF, SRUKF四种常见工程用的滤波算法比较。比较的内容是在视觉测量方面。
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