英伟达TensorRT是一款由NVIDIA公司开发的高性能深度学习推理（Inference）优化和部署工具，主要用于提升基于GPU的深度学习模型的运行速度。它能够将训练好的神经网络模型转化为高效的C++库，实现低延迟和高吞吐量的推理操作。在AI应用中，尤其是在实时分析、自动驾驶、视频处理等领域，TensorRT发挥着至关重要的作用。 TensorRT支持多种流行的深度学习框架，如TensorFlow、Caffe、PyTorch等，通过将这些框架中的模型转换为专为NVIDIA GPU优化的计算图，能够在保持精度的同时显著提高推理性能。对于描述中提到的YOLOv3和YOLOv4，这两种是基于深度学习的目标检测模型，TensorRT可以帮助这些模型在实际应用中更快地进行目标识别。 在YOLO（You Only Look Once）系列模型中，YOLOv3和YOLOv4都是实时目标检测的典范，它们具有快速和准确的特性。利用TensorRT，这些模型可以进一步加速，达到更低的推理时间，这对于需要实时响应的应用场景尤为重要。例如，在自动驾驶汽车中，快速准确的目标检测是安全驾驶的关键。 TensorRT的工作流程包括模型导入、解析、优化和编译。用户需要将训练好的模型导入到TensorRT，然后平台会解析模型结构，并进行一系列优化，如层融合、动态量化等，以减少计算量和内存占用。经过优化的模型会被编译成可以在GPU上执行的二进制文件，这个二进制文件可以在运行时直接加载，无需每次推理都进行解析和优化过程，从而大大提高效率。 在压缩包文件"TensorRT-6.0.1.5"中，包含了TensorRT 6.0.1.5版本的安装文件和相关文档。安装后，开发者可以通过NVIDIA的CUDA库和cuDNN库（用于GPU加速的深度学习库）与TensorRT集成，实现模型的优化和部署。同时，TensorRT还提供了丰富的API和示例代码，帮助开发者快速上手。 英伟达TensorRT是深度学习推理阶段的重要工具，它通过高效优化技术，使得模型在NVIDIA GPU上得以高速运行，尤其对于处理大规模数据的机器学习任务，如目标检测、语音识别等，能显著提升系统性能。通过掌握TensorRT的使用，开发者可以更好地利用硬件资源，构建出更加强大和高效的AI应用。

内容概要：本文介绍了如何通过TensorRT加速YOLOv5模型推理，并结合QT框架搭建一个高效的智能监控平台。具体来说，YOLOv5模型被转换为ONNX格式并通过TensorRT进行优化，最终封装成DLL以支持多线程多任务并行处理。QT框架则用于实现视频监控、录像回放、电子地图、日志记录和系统设置等功能。此外，文章还详细讲解了如何在QT平台上实现16路视频的同时加载和并行检测，展示了具体的代码实现。 适合人群：对智能监控系统感兴趣的开发者和技术爱好者，尤其是有一定深度学习和QT开发经验的人群。 使用场景及目标：适用于需要高效、智能监控系统的应用场景，如安防、交通监控等领域。目标是提高监控系统的实时性和准确性，同时降低硬件成本和功耗。 其他说明：文章不仅提供了理论介绍，还包括详细的代码示例，帮助读者更好地理解和应用相关技术。

（1）提供tensorrt-8.2.3.0-cp38-none-linux_aarch64.whl和onnxruntime_gpu-1.16.0-cp38-cp38-linux_aarch64.whl，严格匹配JetPack4.6（CUDA10.2+Python3.8）环境，规避手动编译耗时与依赖冲突问题‌。 （2）支持YOLOv8/v11模型的TensorRT加速推理，集成ONNX模型转换工具链（ONNX→TensorRT引擎），提升推理速度3倍+‌。

使用TensorRT API_YOLOv11-TensorRT的YOLOv11的C++实现

YOLOv11 C++ TensorRT 项目是一个用C++实现并使用NVIDIA TensorRT进行优化的高性能对象检测解决方案。该项目利用 YOLOv11 模型提供快速准确的对象检测，并利用 TensorRT 最大限度地提高推理效率和性能。 主要特点： 模型转换：将 ONNX 模型转换为 TensorRT 引擎文件以加速推理。 视频推理：有效地对视频文件进行对象检测。 图像推理：对单个图像执行对象检测。 高效率：针对使用 NVIDIA GPU 的实时物体检测进行了优化。 使用 CUDA 进行预处理：支持 CUDA 的预处理，可实现更快的输入处理。 先决条件 CMake（版本 3.18 或更高版本） TensorRT（V8.6.1.6：用于使用 YOLOv11 进行优化推理。） CUDA 工具包（V11.7：用于 GPU 加速） OpenCV（V4.10.0：用于图像和视频处理） NVIDIA GPU（计算能力 7.5 或更高）

logging.h

在本项目中，我们将深入探讨如何使用TensorRT部署SuperPoint和SuperGlue算法，这是一个优质的算法部署实战案例。TensorRT是NVIDIA推出的一款高性能的深度学习推理（Inference）优化和运行时库，它能够为深度学习模型提供高效的运行速度和低延迟。SuperPoint和SuperGlue是计算机视觉领域的关键算法，分别用于特征检测与描述以及特征匹配。 让我们了解SuperPoint算法。SuperPoint是一种自监督学习的局部特征检测和描述符方法，它的设计目标是能够在各种复杂的环境和光照条件下稳定地提取出图像的关键点，并为其分配独特的描述符。该算法通过对比度度量、响应度选择和几何一致性检查等步骤，确保了所提取特征的质量和稳定性。 接下来是SuperGlue，它是一个两阶段的特征匹配框架。在第一阶段，SuperGlue利用图神经网络（GNN）来学习特征之间的关系，以增强匹配的准确性。第二阶段，它采用了一种基于注意力的匹配策略，根据特征之间的相似性进行加权，从而提高匹配的鲁棒性。SuperGlue在图像配对、姿态估计和三维重建等领域有着广泛的应用。 TensorRT在部署SuperPoint和SuperGlue时的角色至关重要。它通过将深度学习模型转换为高效的C++接口，可以显著加速推理过程。TensorRT支持模型的优化，包括量化、裁剪和层融合，这些技术有助于减少计算资源的需求，同时保持模型的精度。在实际应用中，这通常意味着更快的处理速度和更低的功耗。 在实战项目中，我们首先需要将训练好的SuperPoint和SuperGlue模型转换为TensorRT兼容的格式。这通常涉及模型的序列化，以便TensorRT可以理解和优化模型的计算图。然后，我们需要编写C++或Python代码来加载模型，处理输入图像，执行推理，并处理输出结果。在这个过程中，我们需要注意数据类型的转换，以及输入和输出的尺寸和格式，以确保与TensorRT的接口匹配。 为了验证部署效果，我们需要使用测试数据集来评估模型的性能。这可能包括计算特征检测的速度、特征匹配的精度等指标。此外，我们还需要关注模型在不同硬件平台上的表现，比如GPU、CPU或者嵌入式设备，以确定最合适的部署方案。 这个项目将指导你如何利用TensorRT高效地部署SuperPoint和SuperGlue算法，实现高质量的特征检测和匹配。通过实践，你将掌握深度学习模型优化、推理引擎使用以及性能调优等关键技能，这对于在实际的计算机视觉项目中应用这些先进算法具有很高的价值。

NVIDIA TensorRT 是一款用于高性能深度学习推理的 SDK，包含深度学习推理优化器和运行时，可为推理应用程序提供低延迟和高吞吐量。YOLOv10是清华大学研究人员近期提出的一种实时目标检测方法，通过消除NMS、优化模型架构和引入创新模块等策略，在保持高精度的同时显著降低了计算开销，为实时目标检测领域带来了新的突破。 该代码将演示如何使用NVIDIA TensorRT C++ API 部署YOLOv10目标检测模型，实现模型推理加速。经过测试，推理可以实现2ms所有，全流程包含前后处理仅有15ms左右。 此处提供了项目源码以及模型文件。

yolov8 tensorrt c++推理

RetinaFace C ++重新实现源参考资源RetinaFace带有python代码。 模型转换工具MXNet2Caffe您需要自己添加一些层，并且在caffe中没有upsam RetinaFace C ++重新实现源参考资源RetinaFace用python代码提供在Insightface中。 模型转换工具MXNet2Caffe您需要自己添加一些图层，并且在caffe中没有上采样，您可以用反卷积代替，并且可能会有一点精度损失。 来自mobilenet25的原始模型参考，我已经对其进行了重新培训。 演示$ mkdir build $ cd build / $ cmake ../ $使您需要修改CmakeList文件中的依赖路径。 测速硬件：1080Ti test1：mod